[发明专利]一种可拼装立体智能防盗车库及其车辆存取方法

权利要求书

1.一种可拼装立体智能防盗车库，包括控制装置、升降装置和至少一个可拼装车库，其特征在于，所述可拼装车库包括进出库推拉装置和可拼装支架，所述进出库推拉装置滑动连接在所述可拼装支架的伸缩架台后导轨上，每个所述可拼装车库之间通过所述可拼装支架可拆卸连接，所述升降装置通过拉索和导轨与所述可拼装车库连接；

其中，所述升降装置用于移动当前车辆到指定的车库层，响应于接收到所述控制装置发出的脉冲信号；

所述进出库推拉装置用于移动所述当前车辆进出车库，响应于接收到所述控制装置发出的驱动信号；

所述控制装置用于检测当前车辆信息、获取当前车辆停车信息，并基于所述当前车辆停车信息向所述升降装置和所述进出库推拉装置分别发送脉冲信号和驱动信号；

所述可拼装支架前侧设有供升降装置升降的导轨，顶部设有供其他可拼装车库拼装的拼装口和螺栓孔，两侧设有限制拉索位置的拉索孔，后侧设有供所述进出库推拉装置的第一伸缩架长连接轴和第二伸缩架长连接轴滑动连接的伸缩架台后导轨，底部设有供其他可拼装车库拼装的拼装板和螺栓孔，内底部中间位置设有伸缩架滑动导轨，所述伸缩架滑动导轨两侧分别设有两个置车台导轨，相邻的所述置车台导轨和所述伸缩架滑动导轨之间设有推拉台导轨；

所述进出库推拉装置包括第一外伸缩架、第二外伸缩架、第一内伸缩架、第二内伸缩架、第一伸缩架中间连接轴、第二伸缩架中间连接轴、第一伸缩架长连接轴、第二伸缩架长连接轴、第三伸缩架长连接轴、第四伸缩架长连接轴、第一伸缩架短连接轴、第二伸缩架短连接轴、固定爪、固定爪电机、推拉台、置车台、置车台滚轮、第一油缸、第二油缸；

第一外伸缩架的一侧与第二伸缩架长连接轴上端旋转连接，中间侧通过第一伸缩架中间连接轴与第一内伸缩架的中间侧旋转连接，另一侧通过第一伸缩架短连接轴上端与第二内伸缩架的一侧旋转连接；

第一内伸缩架的一侧与第一伸缩架长连接轴旋转连接，另一侧通过第二伸缩架短连接轴上端与第二外伸缩架一侧旋转连接；

第二内伸缩架的中间侧通过第二伸缩架中间连接轴与第二外伸缩架中间侧旋转连接，另一侧与第四伸缩架长连接轴上端旋转连接，所述第一伸缩架中间连接轴和第二伸缩架中间连接轴底部设置滑动固定轮与伸缩架滑动导轨滑动连接；

第二外伸缩架的另一侧与第三伸缩架长连接轴上端旋转连接；

第一伸缩架长连接轴下端与第一油缸底部旋转连接，所述第四伸缩架长连接轴下端与第一油缸的伸缩杆顶部旋转连接，所述第二伸缩架长连接轴下端与第二油缸底部旋转连接，所述第三伸缩架长连接轴下端与第二油缸的伸缩杆顶部旋转连接；

第三伸缩架长连接轴和第四伸缩架长连接轴与推拉台后侧导轨滑动连接，所述推拉台内设置固定爪及固定爪电机，前部设有保护置车台下弯的保护台，保护台设有供固定爪固定的凹糟，所述推拉台底部设有与推拉台导轨滚动连接的滑动固定轮；所述置车台后侧设有供固定爪固定的凹糟，底部设有与置车台导轨滚动连接的滑动固定轮；

所述置车台下方设置压力传感器，用于向所述控制装置实时发送压力值，所述控制装置基于接收到的所述压力值向所述升降装置发送固定置车台信号；

所述控制装置包括警示灯、摄像头、控制器、警示板和警示板电机，所述控制器设置于地面层的所述车库一侧，警示灯设有检测车库前方情况的摄像头，所述控制器下部设有供警示板电机固定的凹槽，所述警示板电机与警示板旋转连接，所述控制器内部设有供电装置和供油装置。

2.根据权利要求1所述的可拼装立体智能防盗车库，其特征在于，所述可拼装立体智能防盗车库，还包括：

与最下端的所述可拼装车库连接的车库底层，所述车库底层包括驱动机构、升降轮和底层支架；所述升降轮分别设置于所述底层支架两侧的升降轮支架上，所述升降轮与所述拉索底端固定，所述驱动机构用于驱动所述升降轮运动以实现拉索收紧带动所述升降装置移动；

与最上端的所述可拼装车库连接的车库顶层，所述车库顶层包括顶层支架、顶部滑轮，升降装置导轨、拉索孔；所述顶层支架底部设有供可拼装车库拼装的拼装板和螺栓孔，两侧设有供拉索导向的顶部滑轮和用于限位的拉索孔，前侧设有供升降装置导向的升降装置导轨。