[发明专利]多管理节点的维护方法、装置、设备、总线网络及介质

权利要求书

1.一种多管理节点的维护方法，由挂载在宽带现场总线上的管理节点执行，其特征在于，包括：

在每次执行全网同步处理时，测量宽带现场总线上各终端节点相对于本机节点的当前同步时延；

根据各当前同步时延，计算各终端节点的节点选择权重，并将各终端节点的节点选择权重，广播至宽带现场总线上的各终端节点进行本地更新存储；

其中，各终端节点用于在所述管理节点下线时，根据当前存储的各终端节点的节点选择权重，在全部终端节点中自主确定新的管理节点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各当前同步时延，计算各终端节点的节点选择权重，包括：

获取前N次全网同步处理过程中，每次测量得到的各终端节点的历史同步时延；其中，N为预设的自然数；

根据各终端节点的N个历史同步时延，以及各当前同步时延，计算各终端节点的节点选择权重。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据各终端节点的N个历史同步时延，以及各当前同步时延，计算各终端节点的节点选择权重，包括：

将与各终端节点分别对应的N个历史同步时延以及当前同步时延进行加权平均，得到与各终端节点分别对应的节点选择权重；或者

在与各终端节点分别对应的N个历史同步时延以及当前同步时延中，获取最大同步时延作为与各终端节点分别对应的节点选择权重；

其中，终端节点的节点选择权重越小，被选择作为新的管理节点的概率越大。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将各终端节点的节点选择权重，广播至宽带现场总线上的各终端节点进行本地更新存储，包括：

根据各终端节点相对于本机节点的当前同步时延，生成标准时钟同步处理报文；

在所述标准时钟同步处理报文中，追加各终端节点的节点选择权重；

将完成追加处理后的所述标准时钟同步处理报文广播至宽带现场总线上的各终端节点进行本地更新存储。

5.一种多管理节点的维护方法，由挂载在宽带现场总线上的终端节点执行，其特征在于，包括：

每当接收到宽带现场总线上的管理节点发送的各终端节点的节点选择权重时，对所述各终端节点的节点选择权重进行本地更新存储；

其中，各终端节点的节点选择权重为管理节点在每次执行全网同步处理时，根据各终端节点相对于管理节点的当前同步时延所确定的；

在检测到所述管理节点下线时，根据当前存储的各终端节点的节点选择权重，在全部终端节点中自主确定新的管理节点。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述节点选择权重与所述终端节点相对于管理节点的同步时延呈正比；

根据当前存储的各终端节点的节点选择权重，在全部终端节点中自主确定新的管理节点，包括：

在当前存储的各终端节点的节点选择权重中，确定与最小节点选择权重对应的终端节点为所述新的管理节点。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，在根据当前存储的各终端节点的节点选择权重，在全部终端节点中自主确定新的管理节点之后，还包括：

如果确定当前维护的已标记管理节点集中不包括所述新的管理节点，则检测已标记管理节点集中的已标记节点总数量是否小于预设的管理节点总数量；

若是，则确定所述新的管理节点为有效的管理节点，并将所述新的管理节点加入至所述已标记管理节点集合中。

8.一种多管理节点的维护装置，由挂载在宽带现场总线上的管理节点执行，其特征在于，包括：

当前同步时延测量模块，用于在每次执行全网同步处理时，测量宽带现场总线上各终端节点相对于本机节点的当前同步时延；

节点选择权重广播模块，用于根据各当前同步时延，计算各终端节点的节点选择权重，并将各终端节点的节点选择权重，广播至宽带现场总线上的各终端节点进行本地更新存储；

其中，各终端节点用于在所述管理节点下线时，根据当前存储的各终端节点的节点选择权重，在全部终端节点中自主确定新的管理节点。