[发明专利]一种风电机组接近开关和限位开关的布置方法

说明书

本发明涉及一种风电机组接近开关和限位开关的布置方法，包括以下步骤：以轮毂旋转中心为圆心，设置第一接近开关与轮毂零度位置的夹角A1，第一接近开关与第二接近开关之间的夹角A2，第二接近开关与限位开关之间的夹角B2；设置触发组件覆盖的角度C2，触发组件上接近开关触发单元的夹角C1＝B2‑(E‑A1‑A2)，E为限位开关的触发角度；叶片根部与叶片零度位置呈角度为D的位置为触发组件的安装位置，角度D满足下式：D＝B2+E‑A2‑C2/2+A1。根据接近开关和限位开关相对位置设置集成式的触发组件，将触发组件安装在叶片根部和叶片设计零度位置保持一定角度，而接近开关和限位开关固定在机组轮毂上，批量调试时不再需要改变位置。

技术领域

本发明涉及风力发电设备技术领域，具体为一种风电机组接近开关和限位开关的布置方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

风力发电机组的变桨系统用于风机运转时根据风速大小调节叶片的迎风角度，以实现最大功率跟踪或气动刹车的目的。

在风电机组运行时，变桨系统通常使用电机编码器传输叶片位置信息并用于闭环控制，使用接近开关进行叶片位置校验，使用限位开关作为运行停止信号，从而确保风电机组的叶片能够在设定的角度调节范围改变，从而获取最大的发电功率，以及停留在设定的顺桨停机角度范围内。

目前，根据接近开关和限位开关触发形式的不同，需要设置两套触发组件安装在变桨轴承上，利用叶片旋转时变桨轴承的转动带动触发组件运动，使接近开关和限位开关触发从而实现对叶片预期位置的校验以及停机。

而随着机组的批量生产，同一机组可能会适配不同型号的叶片进行安装调试，各型号叶片的设计零度位置并不统一，难以确定不同型号叶片上触发组件的位置，使得调试过程中需要根据不同的叶片零度位置，频繁的改变机组上接近开关和限位开关的安装位置，给实际安装调试工作带来困扰。

发明内容

为了解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种风电机组接近开关和限位开关的布置方法，通过在机组轮毂腹板上设置接近开关和限位开关的安装位置，两开关相对位置保持一定角度关系，根据接近开关和限位开关相对位置设置集成式的触发组件，将触发组件安装在叶片根部和叶片设计零度位置保持一定角度，而接近开关和限位开关固定在机组轮毂上，批量调试时不再需要改变位置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明的第一个方面提供一种风电机组接近开关和限位开关的布置方法，包括以下步骤：

以轮毂旋转中心为圆心，设置第一接近开关与轮毂零度位置的夹角A1，第一接近开关与第二接近开关之间的夹角A2，第二接近开关与限位开关之间的夹角B2；

设置触发组件覆盖的角度范围C2，触发组件上接近开关触发单元的夹角C1＝B2-(E-A1-A2)，E为限位开关的触发角度；

叶片根部与叶片零度位置呈角度为D的位置为触发组件的安装位置，角度D满足下式：D＝B2+E-A2-C2/2+A1。

第一接近开关、第二接近开关和限位开关位于轮毂边缘，触发组件位于叶片根部。

触发组件包括限位开关触发单元，接近开关触发单元位于限位开关触发单元上表面，连接单元位于限位开关触发单元下表面，连接单元用于与叶片根部内表面边缘连接。

触发组件中心与接近开关触发单元之间的夹角B3＝C1-C2/2。

限位开关的触发角度与第二接近开关的触发角度之间存在的偏差为E-A1-A2。

触发组件跟随叶片转动，依次经过初始位置、第一触发位置、第二触发位置和第三触发位置。

初始位置为叶片零度位置；