[发明专利]一种图像畸变矫正方法及装置和设备

说明书

本发明公开了一种图像畸变矫正方法及装置和设备，该方法包括：获取待矫正图像，确定所述待矫正图像中前景对象的像素坐标；确定所述前景对象的像素坐标在预设的畸变矫正网络中所对应的至少一个畸变矫正网格；其中，所述预设的畸变矫正网络与所述待矫正图像尺寸相同，且所述畸变矫正网络包括多个畸变矫正网格，所述多个畸变矫正网格重叠组合；在对应的畸变矫正网格内，根据预设矫正模型对所述前景对象的像素坐标进行矫正，得到矫正后的前景对象的像素坐标。该种矫正方法具有鲁棒性和普适性，通过预设矫正模型，无需对前景对象进行分割，也无需判断前景对象的扭曲状态，提升了图像畸变矫正的性能，给予用户良好的视觉体验。

技术领域

本发明涉及互联网技术领域，特别涉及一种图像畸变矫正方法及装置和设备。

背景技术

随着信息技术的发展，人们对终端设备的摄像需求急剧增加，促使摄像头功能的快速发展，包括手机、平板在内的智能终端的摄像功能越来越强大，已经成为终端设备的重要功能之一。其中，终端设备的镜头视场角对摄像功能影响很大，但是镜头视场角越来越大，也导致了摄像图像的畸变问题愈加显著。

发明内容

本发明提供一种图像畸变矫正方法及装置和设备，该方法通过在预设的畸变矫正网格进行图像畸变矫正，可以对不同形态的前景对象直接完成矫正过程，预设的矫正模型不需要根据前景对象的形态的改变进行重置，因此具有较强的鲁棒性和普适性。

第一方面，本发明实施例提供图像畸变矫正方法，该方法包括：

获取待矫正图像中前景对象的像素坐标；

确定所述前景对象的像素坐标在预设的畸变矫正网络中所对应的至少一个畸变矫正网格；其中，所述预设的畸变矫正网络与所述待矫正图像尺寸相同，且所述畸变矫正网络包括多个畸变矫正网格，所述多个畸变矫正网格重叠组合；

在对应的畸变矫正网格内，根据预设矫正模型对所述前景对象的像素坐标进行矫正，得到矫正后的前景对象的像素坐标。

在一个或一些可选的实施例中，所述确定所述前景对象的像素坐标在预设的畸变矫正网络中所对应的至少一个畸变矫正网格，包括：

获取所述预设的畸变矫正网络中各畸变矫正网格的像素坐标集合；

针对每个畸变矫正网络，基于所述前景对象的像素坐标属于对应畸变矫正网格的像素坐标集合，确定所述前景对象的像素坐标对应于所述畸变矫正网格。

在一个或一些可选的实施例中，所述获取所述预设的畸变矫正网络中各畸变矫正网格的像素坐标集合，包括：

获取所述预设的畸变矫正网络中各像素点的原始像素坐标；

针对所述预设的畸变矫正网络中的每个畸变矫正网格：

对所述畸变矫正网格中的各像素点的原始像素坐标进行变换，确定各像素点的转换后的像素坐标，得到所述畸变矫正网格的像素坐标集合。

在一个或一些可选的实施例中，所述方法还包括：

确定待矫正图像中前景对象的原始像素坐标；

对图像中前景对象的原始像素坐标进行坐标转换，得到图像中前景对象的像素坐标。

在一个或一些可选的实施例中，采用下述公式1对原始像素坐标进行坐标转换：

其中，xi表示原始像素坐标的行坐标，yi表示原始像素坐标的列坐标；

w表示畸变校正网格的宽度，h表示畸变校正网格的高度；

u0i表示前景对象的像素坐标的行坐标，v0i表示前景对象的像素坐标的列坐标。