[发明专利]控制装置、方法、存储介质和车辆

权利要求书

1.一种控制装置，其控制多个应用程序的运行，所述控制装置包括：

第一获取单元，其获取从所述多个应用程序发送的消息和由所述多个应用程序接收的消息；

存储单元，其存储优先级，所述优先级至少针对与所述多个应用程序相关的所述消息的处理设定优先顺序；以及

仲裁单元，其基于由所述存储单元存储的所述优先级，对由所述第一获取单元获取的所述消息的加密处理的顺序进行仲裁。

2.根据权利要求1所述的控制装置，

其中，所述控制装置被安装在车辆上，

其中，所述控制装置还包括第二获取单元，所述第二获取单元获取所述车辆的状态，

其中，所述存储单元存储向第一应用程序赋予最高优先级的第一优先级和向除所述第一应用程序以外的第二应用程序赋予最高优先级的第二优先级来作为所述优先级，

其中，当由所述第二获取单元获取的所述车辆的所述状态是第一状态时，所述仲裁单元基于所述第一优先级对由所述第一获取单元获取的所述消息的加密处理的顺序进行仲裁，并且

其中，当由所述第二获取单元获取的所述车辆的所述状态是除所述第一状态之外的第二状态时，所述仲裁单元基于所述第二优先级对由所述第一获取单元获取的所述消息的所述加密处理的所述顺序进行仲裁。

3.根据权利要求2所述的控制装置，

其中，所述车辆能够执行自主驾驶，

其中，所述第一应用程序是与自主驾驶相关的应用程序，并且

其中，所述第一状态是所述车辆正在执行自主驾驶的状态。

4.根据权利要求1所述的控制装置，

其中，所述控制装置安装在能够执行自主驾驶的车辆上，并且

其中，所述仲裁单元执行仲裁，在所述仲裁中，在所述多个应用程序中，与自主驾驶相关的应用程序的消息的处理顺序被赋予最高优先级。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制装置，其中，存储在所述存储单元中的所述优先级被设定为使从所述应用程序发送的所述消息优先于由所述应用程序接收的所述消息。

6.一种由控制装置的计算机执行的控制方法，所述控制方法包括：

获取从应用程序发送的消息和由所述应用程序接收的消息的步骤；

存储优先级的步骤，所述优先级至少针对与多个所述应用程序相关的所述消息的处理设定优先顺序；以及

基于所述优先级对获取的所述消息的加密处理的顺序进行仲裁的步骤。

7.一种存储介质，其存储由控制装置的计算机执行的控制程序，所述控制程序包括：

获取从应用程序发送的消息和由所述应用程序接收的消息的步骤；

存储优先级的步骤，所述优先级至少针对与多个所述应用程序相关的所述消息的处理设定优先顺序；以及

基于所述优先级对获取的所述消息的加密处理的顺序进行仲裁的步骤。

8.一种车辆，其配备有根据权利要求1至6中任一项所述的控制装置。