[发明专利]一种自动定位智能组立设备

权利要求书

1.一种自动定位智能组立设备，其特征在于，包括：

机架；

治具机构，其与所述机架连接；

组立机构，其包括位置检测元件以及工具元件，所述工具元件与所述机架连接，所述位置检测元件与所述工具元件联动连接并且所述位置检测元件可检测所述工具元件的位置，所述工具元件能够基于所述位置检测元件的检测结果调整工作状态，所述工具元件位于所述治具机构的上方并可朝所述治具机构移动；

还包括至少一个相机机构，所述相机机构以朝向所述治具机构的方式安装于所述机架；

所述治具机构包括底板、铝管夹紧组件、基座夹紧组件、螺母安装组件以及挡块组件，所述基座夹紧组件、所述螺母安装组件以及所述挡块组件的数量均设置为两个，所述底板与所述机架连接，所述铝管夹紧组件与所述底板连接，所述基座夹紧组件与所述底板连接，所述螺母安装组件与所述底板连接，两个所述基座夹紧组件分别位于所述铝管夹紧组件的两侧，两个所述螺母安装组件分别靠近两个所述基座夹紧组件，两个所述挡块组件分别靠近两个所述基座夹紧组件；

所述铝管夹紧组件包括至少两个第一夹紧元件，所述第一夹紧元件与所述底板固定连接，所述第一夹紧元件设置有用于检测铝管的第一传感器；

所述基座夹紧组件包括第二驱动元件、滑动座以及至少两个第二夹紧元件，所述第二驱动元件与所述底板固定连接，所述滑动座可移动地与所述底板连接，所述滑动座与所述第二驱动元件联动连接，并且所述第二驱动元件可驱动所述滑动座移动，所述第二夹紧元件与所述滑动座固定连接；

所述螺母安装组件包括摆动元件以及磁性件，所述摆动元件与所述底板固定连接，所述磁性件与所述摆动元件联动连接，所述摆动元件可驱动所述磁性件移动至基座上；

所述挡块组件包括第三驱动元件以及支撑挡块，所述第三驱动元件与所述底板连接，所述支撑挡块与所述第三驱动元件联动连接，并且所述第三驱动元件可驱动所述支撑挡块朝所述第二夹紧元件移动；

螺母预先放在行李架基座的下方，然后摆动元件驱动磁性件转动至基座的上方，从而使磁性件隔着基座吸住螺母，避免在从下至上预装的螺母掉落，第三驱动元件能够推动支撑挡块，支撑挡块能够朝着第二夹紧元件移动，然后支撑挡块移动至螺母的下方并挡住螺母，此时磁性件与螺母分离，螺母由于被支撑挡块支撑住所以不会掉落，然后安装螺栓。

2.如权利要求1所述的一种自动定位智能组立设备，其特征在于：所述位置检测元件设置为TPS碳力臂，所述TPS碳力臂的一端与所述机架铰接并且另一端与所述工具元件连接。

3.如权利要求2所述的一种自动定位智能组立设备，其特征在于：所述TPS碳力臂的数量设置为两个，所述工具元件设置为铆钉枪和/或螺丝枪，所述TPS碳力臂与所述铆钉枪或所述螺丝枪连接。

4.如权利要求1所述的一种自动定位智能组立设备，其特征在于：所述相机机构包括相机元件以及第一驱动元件，所述第一驱动元件与所述机架连接，所述相机元件与所述第一驱动元件联动连接，并且所述第一驱动元件可驱动所述相机元件在所述治具机构的上方移动。