[发明专利]一种纸机网毯毛布纠偏设备及纠偏方法

权利要求书

1.一种纸机网毯毛布纠偏设备，其特征在于，包括：

支架；

转动连接于所述支架上的摆臂，所述摆臂在自由状态下处于竖直状态；

固定连接于所述支架上的角位移传感器，所述角位移传感器的检测轴与所述摆臂固定连接以检测所述摆臂的偏角；

固定连接于所述支架上的纠偏部，用于带动所述摆臂转动以纠偏网毯毛布。

2.根据权利要求1所述的纸机网毯毛布纠偏设备，其特征在于，所述摆臂为平板。

3.根据权利要求1所述的纸机网毯毛布纠偏设备，其特征在于，所述纠偏部为旋转气缸。

4.根据权利要求3所述的纸机网毯毛布纠偏设备，其特征在于，所述纠偏设别还包括：

气缸控制阀，所述气缸控制阀与所述旋转气缸连通以控制所述旋转气缸的压力；

电性连接于所述气缸控制阀上的PLC控制器，所述PLC控制器与所述角位移传感器电性连接以通过所述角位移传感器的检测结果控制所述气缸控制阀。

5.一种纸机网毯毛布纠偏方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取网毯毛布两侧的角位移传感器的检测信号；

基于所述角位移传感器的检测信号判断所述网毯毛布是否跑偏，在检测到所述网毯毛布发生跑偏时通过执行部控制摆臂纠偏网毯毛布。

6.根据权利要求5所述的纸机网毯毛布纠偏方法，其特征在于，通过执行部控制摆臂纠偏网毯毛布具体步骤包括：

通过执行部控制位于第一侧边的所述摆臂反向转动至初始状态以纠偏网毯毛布；

通过执行部控制位于第二侧边的所述摆臂转动至贴合网毯毛布的位置，其中，第一侧边为所述网毯毛布跑偏方向所在的一侧，第二侧边为与跑偏方向相反的一侧；

获取第二侧边的所述角位移传感器的检测信号，直至第二侧边的所述摆臂恢复至初始状态，停止对所述执行部的控制以使得网毯毛布两侧的摆臂处于初始状态。

7.根据权利要求6所述的纸机网毯毛布纠偏方法，其特征在于，通过执行部控制位于第二侧边的所述摆臂转动至贴合网毯毛布的位置的具体步骤包括：

实时获取所述角位移传感器的检测结果；

逐渐提升所述执行部的控制参数，在所述角位移传感器检测到所述摆臂停止转动的时候停止提升所述执行部的控制参数。