[发明专利]一种外加式数控车床自动控制系统以及控制方法

说明书

本发明公开了一种外加式数控车床自动控制系统以及控制方法，包括：数控加工机床、AGV车体、外部扩展加工机构、控制器、举升平台、安装机械臂、收纳槽和寻迹摄像头；AGV车体设置在所述数控加工机床的外侧；外部扩展加工机构安装在所述AGV车体的顶端；控制器设置在所述数控加工机床的前侧；举升平台安装在所述控制器的左侧；安装机械臂设置在所述举升平台的升降端。该外加式数控车床自动控制系统以及控制方法，可实现旧式数控机床外加加工端使用，实现多个加工端同步进行作业，提高工作效率同时实现旧式数控机床智能化改造，并且避免外部数控机械臂配合加工导致移动范围固定有限的弊端，根据数控机床型号进行调整并进行使用，提高适用性。

技术领域

本发明涉及数控车床技术领域，具体为一种外加式数控车床自动控制系统以及控制方法。

背景技术

数控机床是数字控制机床(Computernumericalcontrolmachinetools)的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品，数控机床与传统机床相比，具有高度柔性，加工精度高，生产率高的优点，数控机床的基本组成包括加工程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床主体和其他辅助装置；

现有技术领域内，旧式数控机床只具备单一加工端头，导致其加工效率较低，并由于旧式数控机床市面保有量巨大且新式机床成本较高，并且若采用外部数控机械臂配合加工，由于机械臂移动范围固定，导致其无法适用于不同加工类型的数控机床。

发明内容

本发明的目的在于提供一种外加式数控车床自动控制系统以及控制方法，以至少解决现有技术的旧式数控机床只具备单一加工端头，导致其加工效率较低，并由于旧式数控机床市面保有量巨大且新式机床成本较高，并且若采用外部数控机械臂配合加工，由于机械臂移动范围固定，导致其无法适用于不同加工类型的数控机床的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种外加式数控车床自动控制系统，包括：

数控加工机床；

AGV车体，设置在所述数控加工机床的外侧；

外部扩展加工机构，安装在所述AGV车体的顶端；

控制器，设置在所述数控加工机床的前侧，所述控制器和AGV车体远程网络连接；

举升平台，安装在所述控制器的左侧，所述举升平台和控制器电性连接；

安装机械臂，设置在所述举升平台的升降端，所述安装机械臂和控制器电性连接；

收纳槽，安装在所述控制器的右侧；

寻迹摄像头，设置在所述控制器的后侧顶端，所述寻迹摄像头和控制器电性连接。

优选的，所述外部扩展加工机构包括：方向调节模块、角度倾斜模块、扩展机构、转动外壳、第一电机、加工端头和传动皮带；方向调节模块内嵌在所述AGV车体的顶端，所述方向调节模块和控制器远程网络连接；角度倾斜模块安装在所述方向调节模块的转动端，所述角度倾斜模块和控制器远程网络连接；所述扩展机构的数量为若干个，若干个所述扩展机构互相连接，最底端所述扩展机构安装在角度倾斜模块的移动端；转动外壳安装在最顶端所述扩展机构的转动端；第一电机设置在所述转动外壳的内侧，所述第一电机的输出端延伸出转动外壳的外壁，所述第一电机和控制器远程网络连接；加工端头通过销轴转动连接在所述转动外壳的内侧前端，所述加工端头和控制器远程网络连接；所述传动皮带的两端分别固定安装在第一电机的输出端和加工端头的轴心外侧。