[发明专利]一种无人机洒水装置

说明书

本发明公开了一种无人机洒水装置，涉及无人机技术领域，该洒水装置包括机架、升降转动桨叶组件和喷洒组件，所述升降转动桨叶组件为多个并安装在机架上，所述喷洒组件转动设在机架上并用于喷洒水渍；还包括驱动组件和传动组件，驱动组件设在机架上并用于驱使升降转动桨叶组件旋转，所述传动组件连接喷洒组件和喷洒组件并能够将升降转动桨叶组件的旋转传递至喷洒组件驱使其转动。该装置升降转动桨叶组件在旋转时，通过传动组件驱使喷洒组件转动，而喷洒组件转动的同时可将存储的水喷洒，进而可实现多方向均匀喷洒水并自动飞行喷洒，效率较高且节省人力。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体是一种无人机洒水装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。 与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。2018年9月份，世界海关组织协调制度委员会（HSC）第62次会议决定，将无人机归类为“会飞的照相机”。

在农业浇灌领域，常常运用到无人机进行辅助浇灌，但是，现有的无人机往往采用的是飞行装置与喷洒装置相互独立的装置，这就需要使用到相互独立的动力系统，进而使得装置的体积十分的庞大，限制了无人机装置的荷载能力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机洒水装置，以解决解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人机洒水装置，包括机架、升降转动桨叶组件和喷洒组件，所述升降转动桨叶组件为多个并安装在机架上，所述喷洒组件转动设在机架上并用于喷洒水渍；还包括驱动组件和传动组件，驱动组件设在机架上并用于驱使升降转动桨叶组件旋转，所述传动组件连接喷洒组件和喷洒组件并能够将升降转动桨叶组件的旋转传递至喷洒组件驱使其转动。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述升降转动桨叶组件包括桨叶杆轴、桨叶片和紧固套，所述桨叶杆轴通过轴承座转动设在机架上，所述桨叶片安装在桨叶杆轴的顶部，紧固套设在桨叶片的端部与桨叶杆轴之间并用于可拆卸紧固桨叶片，桨叶杆轴与驱动其旋转的驱动组件相连。

在一种可选方案中：所述驱动组件包括动力元件、驱动齿轮和电机罩，所述动力元件通过电机支架固定在机架上且电机罩设在动力元件外侧，动力元件的输出端设有驱动轴,驱动齿轮设在驱动轴上并与设在桨叶杆轴上的从动齿轮相啮合。

在一种可选方案中：所述喷洒组件包括托板、水箱、环形管、集水环腔和多个喷口；所述托板固定在机架上且水箱设在托板上，环形管通过转动环套与托板外壁环绕转动连接，所述集水环腔设置在环形管内部并通过导管与水箱相连通，所述喷口设在环形管外壁上并与集水环腔相连通；所述环形管与桨叶杆轴相连接并能够在桨叶杆轴旋转时随之转动。

在一种可选方案中：所述环形管侧壁上设有环形齿条，桨叶杆轴上设有转动齿轮且转动齿轮与环形齿条啮合。

在一种可选方案中：所述喷洒组件还包括橡胶球，所述橡胶球设在喷口处并通过橡胶线穿过喷口与集水环腔内壁相连接。

在一种可选方案中：机架的底部固定安装有伸缩支架组件；伸缩支架组件的底部固定安装有落地架；伸缩支架组件包括固定安装在机架底部的上杆，上杆的侧边部位焊接安装有弹簧，弹簧的另一侧焊接安装有下杆。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：