[发明专利]一种自适应夹持型地下管廊电缆铺设牵引装置

权利要求书

1.一种自适应夹持型地下管廊电缆铺设牵引装置，其特征在于：包括，

自适应型弹性夹持固定组件（1），所述自适应型弹性夹持固定组件（1）包括底部固定机构（11）、侧边固定机构（12）和壳体（13），所述底部固定机构（11）和侧边固定机构（12）的底部设于壳体（13）内，所述侧边固定机构（12）设于底部固定机构（11）的两侧的斜上方，所述侧边固定机构（12）与底部固定机构（11）之间保持滑动连接；

单边驱动式可调型牵引组件（2），所述单边驱动式可调型牵引组件（2）设于自适应型弹性夹持固定组件（1）的一侧，所述单边驱动式可调型牵引组件（2）包括驱动装置（21）、传动装置（22）、牵引装置（23）、移动调节装置（24）、固定底板（25）和开槽（26），所述开槽（26）设于固定底板（25）上，所述移动调节装置（24）设于固定底板（25）上，所述驱动装置（21）设于移动调节装置（24）上，所述传动装置（22）设于驱动装置（21）的一侧，所述牵引装置（23）设于移动调节装置（24）上；

折叠收纳组件（3），所述折叠收纳组件（3）设于固定底板（25）的下方，所述折叠收纳组件（3）包括摆动件（31）、驱动件（32）和收纳箱（33），所述摆动件（31）和驱动件（32）设于收纳箱（33）的侧壁上，所述摆动件（31）设于驱动件（32）的一侧，所述摆动件（31）与驱动件（32）保持转动连接；以及，

升降支撑组件（4），所述升降支撑组件（4）设于收纳箱（33）的下方，所述升降支撑组件（4）包括驱动机构（41）、一级传动机构（42）、二级传动机构（43）、顶盖（44）、支撑底座（45）和移动轮（46），所述驱动机构（41）设于支撑底座（45）上，所述驱动机构（41）设于一级传动机构（42）的底部，所述二级传动机构（43）设于一级传动机构（42）上，所述一级传动机构（42）与二级传动机构（43）保持铰接，所述顶盖（44）设于二级传动机构（43）上，所述移动轮（46）设于支撑底座（45）的下方；

所述底部固定机构（11）包括复位弹簧（111）、伸缩杆（112）、立臂（113）、安装板一（114）、滑轮（115）、安装架一（116）和支撑辊（117），所述伸缩杆（112）的底端与壳体（13）的底端内壁连接，所述伸缩杆（112）的顶端与立臂（113）连接，所述伸缩杆（112）穿过复位弹簧（111）的中间空腔，所述安装板一（114）设于立臂（113）的两侧侧壁上，所述滑轮（115）转动连接设于安装板一（114）的一端，所述安装架一（116）设于立臂（113）的顶端，所述支撑辊（117）转动连接设于安装架一（116）上；

所述侧边固定机构（12）包括固定辊（121）、安装架二（122）、转动臂（123）和安装板二（124），所述安装板二（124）固定连接设于固定底板（25）上，所述转动臂（123）的中间位置与安装板二（124）保持铰接，所述安装架二（122）设于转动臂（123）的顶端，所述固定辊（121）转动连接设于安装架二（122）上。

2.根据权利要求1所述的一种自适应夹持型地下管廊电缆铺设牵引装置，其特征在于：所述驱动装置（21）包括电机一（211）、转轴一（212）、转轴二（213）、驱动轮（214）、张紧轮一（215）和皮带（216），所述电机一（211）设于开槽（26）内，所述转轴一（212）设于电机一（211）上，所述电机一（211）带动转轴一（212）转动，所述驱动轮（214）设于转轴一（212）上，所述转轴二（213）紧靠转轴一（212）设置，所述张紧轮一（215）设于转轴二（213）上，所述皮带（216）套装在驱动轮（214）和张紧轮一（215）上，所述转轴一（212）和转轴二（213）设于移动调节装置（24）上；

所述传动装置（22）包括转轴三（221）、固定轮（222）、转轴四（223）、转轴五（224）、传动轮（225）和张紧轮二（226），所述转轴三（221）转动连接设于固定底板（25）上，所述固定轮（222）设于转轴三（221）上，所述转轴四（223）和转轴五（224）设于移动调节装置（24）上，所述传动轮（225）设于转轴四（223）上，所述张紧轮二（226）设于转轴五（224）上。