[发明专利]张力检测与智能控制系统

说明书

本发明公开了一种张力检测与智能控制系统，其特征在于：所述控制系统包括参数采集与控制平台和张力智能控制子系统两部分，控制系统实现对纱线的绕行速度、张力检测以及纱线张力的智能控制，提高纱线绕行过程测量与纱线张力控制的可靠性和精确性；本发明有效解决了现有张力检测与张力控制过程没有根据纺纱过程张力的波动大、大滞后、非线性的不确定系统对张力检测与控制过程的影响，从而极大的影响张力检测与控制过程的准确检测和可靠控制。

技术领域

本发明涉及张力测量与张力控制自动化控制装备的技术领域，具体涉及一种张力测量与张力控制。

背景技术

张力控制对纺织品的质量具有重要意义，在织布的过程中纱线张力的波动是不可避免的，纱线张力控制是织机效率和织物质量的关键因素，若张力过大则容易造成纱线断裂，严重影响织造效率；如果张力过小，则会严重影响织物的平整。为了使纱线张力波动在合适的范围内保持平衡，达到纱线恒张力控制，保证织物质量，针对纺织过程中纱线的张力波动大、非线性等问题，本可实现张力精确测量和张力稳定控制，提高纺纱过程张力控制控制过程的可靠性和精确性。

发明内容

本发明提供了一种张力测量与张力控制，有效解决了现有张力检测与张力控制过程没有根据纺纱过程张力的波动大、大滞后、非线性的不确定系统对张力检测与控制过程的影响，从而极大的影响张力检测与控制过程的准确检测和可靠控制。

本发明通过以下技术方案实现：

张力检测与智能控制系统包括参数采集与控制平台和张力智能控制子系统两部分，系统实现对纱线的绕行速度与张力检测和纱线张力的智能控制，提高纱线绕行过程测量与纱线张力控制的可靠性和精确性。

本发明进一步技术改进方案是：

张力智能控制子系统由时延迟神经网络、PID型Adaline神经网络控制器、自调整因子模糊控制器、T-S模糊神经网络解耦控制器、2个NARX神经网络、DRNN神经网络、3个按拍延迟线TDL和2个参数检测模块组成。

本发明进一步技术改进方案是：

纱线张力期望值作为时延迟神经网络的对应输入，张力传感器和速度传感器的输出分别作为对应的参数检测模块的输入，张力传感器输出对应的参数检测模块的输出作为时延迟神经网络的对应输入、对应的按拍延迟线TDL输入和T-S模糊神经网络解耦控制器的对应输入，速度传感器输出对应的参数检测模块的输出作为T-S模糊神经网络解耦控制器的对应输入；时延迟神经网络输出与DRNN神经网络输出的差值作为纱线张力期望值的预测误差，纱线张力期望值的预测误差和预测误差变化率作为自调整因子模糊控制器的输入；时延迟神经网络输出与张力传感器输出对应的参数检测模块输出的差作为张力期望值的误差，张力期望值的误差作为PID型Adaline神经网络控制器的输入，PID型Adaline神经网络控制器和自调整因子模糊控制器的输出分别作为T-S模糊神经网络解耦控制器的2个对应输入，T-S模糊神经网络解耦控制器的2个输出分别作为对应的NARX神经网络的输入，其中1个NARX神经网络输出分别作为对应的按拍延迟线TDL的输入和参数采集与控制平台的L298电动机驱动电路的输入，另一个NARX神经网络输出分别作为对应的按拍延迟线TDL的输入和张力电磁铁的输入，3个按拍延迟线TDL输出作为DRNN神经网络的输入，张力智能控制子系统如图1所示。

本发明进一步技术改进方案是：