[发明专利]基于物联网的手术导航穿刺针的智能精准标定系统

权利要求书

1.基于物联网的手术导航穿刺针的智能精准标定系统，包括检测箱(1)以及位于检测箱(1)一侧的角度传感器(2)，所述角度传感器(2)内转动贯穿有穿刺针(4)，所述角度传感器(2)远离检测箱(1)的一侧转动连接有与穿刺针(4)相配合的旋转手轮(3)，其特征在于，所述检测箱(1)内滑动连接有滑板(10)，所述滑板(10)内固定贯穿有套筒(14)，所述套筒(14)的底部内壁转动连接有螺杆(15)，所述滑板(10)的底部固定连接有转动电机(13)，且转动电机(13)的输出轴延伸至套筒(14)内并与螺杆(15)固定连接，所述套筒(14)内滑动连接有与螺杆(15)螺纹连接的滑动杆(16)，且滑动杆(16)的顶端固定连接有升降板(17)，所述升降板(17)的外壁滑动套设有滑套(19)，所述滑套(19)靠近检测箱(1)的一侧内壁固定连接有第二弹簧(20)，且第二弹簧(20)的另一端与升降板(17)固定连接，所述滑套(19)的顶部固定连接有与角度传感器(2)相套设的支撑板(18)，所述检测箱(1)内设有用于收集穿刺针(4)偏侧值的收集组件，所述滑板(10)的顶部转动连接有伸缩杆(21)，且伸缩杆(21)的顶端转动贯穿升降板(17)，所述伸缩杆(21)上设有用于使穿刺针(4)旋转的旋转组件，所述检测箱(1)内设有用于对穿刺针(4)针头外壁杀菌的杀菌组件。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的手术导航穿刺针的智能精准标定系统，其特征在于，所述收集组件包括设置在检测箱(1)内的多个弯曲程度不同的检测槽(5)，所述检测槽(5)远离角度传感器(2)的一侧内壁固定连接有第一弹簧(6)，所述第一弹簧(6)的另一端固定连接有滑块(7)，且滑块(7)滑动连接在检测槽(5)内，所述滑块(7)远离第一弹簧(6)的一侧转动连接有斜块(8)，且穿刺针(4)的一端延伸至位于最上方的检测槽(5)中并与斜块(8)接触，所述检测箱(1)内设有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出轴固定连接有丝杆(12)，且丝杆(12)的另一端延伸至滑板(10)内并与滑板(10)螺纹连接，所述滑块(7)内设有位置传感器(9)。

3.根据权利要求1所述的基于物联网的手术导航穿刺针的智能精准标定系统，其特征在于，所述旋转组件包括固定套设在伸缩杆(21)外壁的直齿轮(22)，所述检测箱(1)的一侧设有与直齿轮(22)相啮合的齿条(24)，所述齿条(24)远离直齿轮(22)的一侧固定连接有固定板(23)，且固定板(23)的一端与检测箱(1)固定连接，所述伸缩杆(21)的顶端固定连接有第一伞齿轮(25)，所述旋转手轮(3)的一侧滑动连接有圆块(26)，所述圆块(26)的另一侧固定连接有与第一伞齿轮(25)相啮合的第二伞齿轮(27)。

4.根据权利要求1所述的基于物联网的手术导航穿刺针的智能精准标定系统，其特征在于，所述杀菌组件包括设置在检测箱(1)内的多个清洁槽(28)，且清洁槽(28)与检测槽(5)相连通，所述清洁槽(28)的内壁呈环形弹性连接有多个弧形板(30)，多个弧形板(30)与清洁槽(28)的内壁均通过多个第三弹簧(29)相连接。

5.根据权利要求1所述的基于物联网的手术导航穿刺针的智能精准标定系统，其特征在于，所述检测箱(1)靠近第二弹簧(20)的一侧设有限位槽(34)，所述滑套(19)靠近检测箱(1)的一侧延伸至限位槽(34)内并固定连接有红外线发射器(35)，所述限位槽(34)的一侧内壁固定连接有与红外线发射器(35)相配合的接收器(36)。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的基于物联网的手术导航穿刺针的智能精准标定系统，其特征在于，所述旋转手轮(3)远离角度传感器(2)的一侧设有滑槽(31)，所述滑槽(31)内滑动连接有与圆块(26)固定连接的滑杆(33)，所述滑杆(33)的外壁套设有第四弹簧(32)，且第四弹簧(32)的两端分别与圆块(26)和旋转手轮(3)相互靠近的一侧固定连接。

7.根据权利要求4所述的基于物联网的手术导航穿刺针的智能精准标定系统，其特征在于，所述弧形板(30)远离第三弹簧(29)的一侧固定连接有酒精棉(39)。