[发明专利]一种焊环分配组件及应用该分配组件的焊环安装机

权利要求书

1.一种焊环分配组件，其特征在于，包括如下组成部分：

送料部(15)，内部开设有与焊环(z)厚度、直径吻合的落料通道(151)供焊环(z)通过，落料通道(151)顶部与输送焊环(z)的料源(3)连通；

安装支架(14)，安装支架(14)上设置有分别位于落料通道(151)两侧的第一安装端(142)以及第二安装端(143)，所述第一安装端(142)上固定有可水平插入落料通道(151)内且可与焊环(z)形成套接配合的定位杆(1421)，所述第二安装端(143)上固定有可水平插入落料通道(151)内以阻挡焊环(z)下落的阻挡部(1431)，阻挡部(1431)位于定位杆(1421)下方，所述落料通道(151)位于阻挡部(1431)与定位杆(1421)之间的区域为与焊环(z)直径吻合的缓存区(155)，送料组件(16)固定在安装支架(14)上且与定位杆(1421)以及阻挡部(1431)彼此平行，定位杆(1421)以及阻挡部(1431)沿铅垂方向的投影存在交集；

直线驱动部，驱动所述安装支架(14)沿定位杆(1421)长度方向往复运动；

送料部(15)底部沿平行定位杆(1421)方向开设有与落料通道(151)底部连通的装环通道(152)，装环通道(152)内设置有可沿装环通道(152)长度方向运动的送料组件(16)以推送焊环(z)离开装环通道(152)；

所述送料组件(16)呈与装环通道(152)形状吻合的杆状构造，送料组件(16)内沿轴向开设有与装环通道(152)连通的第三导向孔(162)，与焊环(z)内径尺寸吻合的顶杆(1622)装配于第三导向孔(162)内且可沿第三导向孔(162)长度方向运动，位于第三导向孔(162)内的弹簧(1621)一端与顶杆(1622)抵接，另一端固定在第三导向孔(162)的孔壁上；

所述送料组件(16)内开设有与气源连通的主气道(161)，主气道(161)沿轴向分流形成环绕顶杆(1622)均匀布置的分流气道(1611)，各分流气道(1611)的出气口均朝向装环通道(152)方向。

2.根据权利要求1所述的一种焊环分配组件，其特征在于，所述送料部(15)固定在安装基座(1)上，安装基座(1)上沿平行定位杆(1421)方向开设有滑动槽(11)，安装支架(14)滑动配合于滑动槽(11)内；所述直线驱动部为固定在安装基座(1)上且与安装支架(14)固定连接的伺服推块(13)。

3.根据权利要求2所述的一种焊环分配组件，其特征在于，所述安装支架(14)为L型支架，安装支架(14)的长臂铅垂布置且滑动配合于滑动槽(11)内，安装支架(14)的悬臂上沿滑动槽(11)长度方向开设有活动槽(141)，送料部(15)以及料源(3)被圈设在活动槽(141)的活动范围内。

4.根据权利要求2所述的一种焊环分配组件，其特征在于，所述第一安装端(142)以及第二安装端(143)均为沿铅垂方向固定在安装支架(14)悬臂上的固定臂，所述定位杆(1421)以及阻挡部(1431)均为与焊环(z)内径尺寸吻合的杆体，送料部(15)内在对应位置开设有第一导向孔(153)以及第二导向孔(154)供定位杆(1421)以及阻挡部(1431)插入落料通道(151)内。

5.应用如权利要求1～4中任意一项所述一种焊环分配组件的焊环安装机，其特征在于，送料组件(16)推送焊环(z)离开装环通道(152)后对接至待焊工件(x)，所述送料组件(16)固定在直线驱动部上。

6.根据权利要求5所述的焊环安装机，其特征在于，所述气源为送风机(12)，送风机(12)通过导气管(121)与主气道(161)连通。

7.根据权利要求5所述的焊环安装机，其特征在于，机械手(2)的卡钳(21)与待焊工件(x)的B座锁紧固定后，将待焊工件(x)的A座沿装环通道(152)轴向送入装环通道(152)内。

8.根据权利要求7所述的焊环安装机，其特征在于，所述机械手(2)以及送料部(15)上设置有至少两组位置传感器以实现待焊工件(x)的精准定位。