[发明专利]一种齿轮传动结构

权利要求书

1.一种齿轮传动结构，用于智能冲水马桶中自动冲水，其特征在于，包括：壳体(3)；

齿轮(1)，所述齿轮(1)转动设置在所述壳体(3)内，所述齿轮(1)固定连接在驱动电机的输出轴(101)上；

齿条(2)，所述齿条(2)与所述齿轮(1)啮合连接，所述齿条(2)安装在所述壳体(3)内；

机械限位装置(4)，所述机械限位装置(4)安装在所述壳体(3)内，用于限制齿条的运动位置。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮传动结构，其特征在于，所述壳体(3)内开设有齿轮槽(301)，所述齿轮槽(301)一侧连通设置有滑动槽(302)，所述齿轮(1)转动设置在所述齿轮槽(301)内，所述齿条(2)滑动装配在所述滑动槽(302)内。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮传动结构，其特征在于，所述滑动槽(302)靠近所述齿轮(1)侧均匀转动有若干个第一滚珠(303)，所述滑动槽(302)远离所述齿轮(1)侧均匀开设有第一滑槽(304)，所述第一滑槽(304)内侧壁固定连接有第一弹簧(305)，所述第一弹簧(305)远离所述第一滑槽(304)内侧壁端固定连接有滑杆(306)，所述滑杆(306)远离所述第一弹簧(305)端转动连接有第二滚珠(307)，所述齿条(2)接触连接在所述第一滚珠(303)与所述第二滚珠(307)之间。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮传动结构，其特征在于，所述齿条(2)靠近所述齿轮(1)侧设有无齿区(201)、齿形区(202)，所述无齿区(201)与所述第一滚珠(303)接触连接，所述齿形区(202)与所述齿轮(1)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮传动结构，其特征在于，所述齿条(2)远离所述齿形区(202)侧的边部为弧形状。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的一种齿轮传动结构，其特征在于，所述机械限位装置(4)包括：

圆轮(401)，连接在所述输出轴(101)上并与齿轮(1)同轴；

限位块(406)，所述限位块(406)受驱动而具有第一状态和第二状态，在第一状态下所述限位块(406)连接圆轮(401)以限制圆轮(401)的转动自由度，在第二状态下，所述限位块(406)与圆轮(401)分离。

7.根据权利要求6所述的一种齿轮传动结构，其特征在于，所述限位块(406)由输出轴(101)驱动。

8.根据权利要求7所述的一种齿轮传动结构，其特征在于，所述机械限位装置(4)还包括：

螺纹杆(402)，所述螺纹杆(402)固定套设在所述输出轴(101)上，所述螺纹杆(402)位于所述圆轮(401)远离所述齿轮(1)侧，所述螺纹杆(402)两端固定连接有挡板(403)；

滑块(404)，所述滑块(404)螺纹连接在所述螺纹杆(402)上，所述滑块(404)限位滑动连接在所述齿轮槽(301)内；

铰接杆(405)，所述滑块(404)上铰接有两个所述铰接杆(405)，两个所述铰接杆(405)关于所述输出轴(101)对称设置，所述限位块(406)铰接于所述铰接杆(405)远离所述滑块(404)端，两个所述限位块(406)分别位于所述圆轮(401)两侧；

第二弹簧(407)，所述第二弹簧(407)一端固定连接在所述限位块(406)远离所述圆轮(401)侧，所述第二弹簧(407)另一端固定连接在所述齿轮槽(301)侧壁上；

固定杆(408)，所述圆轮(401)两侧均固定连接有固定杆(408)，所述限位块(406)滑动连接在所述固定杆(408)上，所述固定杆(408)位于所述第二弹簧(407)内侧。

9.根据权利要求8所述的一种齿轮传动结构，其特征在于，所述限位板(406)靠近所述圆轮(401)一侧为与所述圆轮(401)周壁对应的弧形，所述限位板(406)靠近所述圆轮(401)侧壁上固定连接有防滑垫。

10.根据权利要求8所述的一种齿轮传动结构，其特征在于，还包括：自动回位装置(5)，所述自动回位装置(5)安装在所述壳体(3)内，所述自动回位装置(5)包括：

卷簧(501)，所述壳体(3)内开设有卷簧槽(502)，所述卷簧槽(502)位于所述齿轮槽(301)一侧，所述输出轴(101)穿过所述卷簧槽(501)设置，所述卷簧(501)一扭臂端固定连接在所述卷簧槽(501)内侧壁上，所述卷簧(501)另一扭臂端固定连接在所述输出轴(101)上；

连接杆(503)，所述壳体(3)内开设有空腔(504)，所述空腔(504)位于所述卷簧槽(502)远离所述限位板(404)侧，所述输出轴(101)穿过所述空腔(504)设置，所述连接杆(503)一端固定连接在所述输出轴(101)上，所述连接杆(503)位于所述空腔(504)内；

第三弹簧(505)，所述空腔(504)内侧壁设有螺旋槽(506)，所述第三弹簧(505)一端固定连接在所述螺旋槽(506)外圈的内侧壁上；

滑杆(507)，所述连接杆(503)侧壁开设有第二滑槽(508)，所述滑杆(507)限位滑动连接在所述第二滑槽(508)内，所述滑杆(507)远离所述输出轴(101)侧固定连接有连接柱(509)，所述连接柱(509)与所述第三弹簧(505)另一端固定连接，所述连接柱(509)滑动连接在所述螺旋槽(506)内；

挡块(510)，所述挡块(510)固定连接在所述空腔(504)内侧壁上，所述挡块(510)与所述滑杆(507)抵接。