[发明专利]混凝土管桩制造连续计量控制方法

权利要求书

1.一种混凝土管桩制造连续计量控制方法，其特征在于,包括：

1)根据公式(1)：计算出混凝土管桩单位体积内混凝土的重量ρ，其中R₁，R₂分别为混凝土管桩的外径、内径，m为管桩长度，G为管桩规格预定的重量，g为管桩内钢筋的重量；

2)泵管内混凝土注料速度v₂为公式(2)：

建立称重计量模型如以下公式(3)：

其中P为泵机电机极对数，f₂为泵机频率，k₁为与混凝土湿度相关的泵速控制比例系数，a为放料过冲量；k₂为重量调节系数，由料斗门开度大小调节；ρ₁为称重计量传感器测得的泵管内单位长度混凝土重量值；r₂为注料泵管内径；

3)预定生产单个管桩的时间为T，在时间T内的管桩累计重量与泵机频率f₂的关系如以下公式(4):

4)承载管桩的平板小车匀速移动速度v₁和时间T之间的关系如以下公式(5)：m＝v₁×T；根据公式(5)计算出平板小车匀速移动速度v₁，以及平板小车移动电机频率；

5)根据公式(4)、(5)和管桩型号，设定初始参数，泵机频率f₂，平板小车移动电机频率f₁，在控制器中经过与设定值进行对比处理，计算出控制量，对泵机变频器和平板小车电机变频器进行控制。

2.如权利要求1所述的混凝土管桩制造连续计量控制方法，其特征在于，所述泵速控制比例系数k₁，取值在0.012～0.009之间。

3.如权利要求1所述的混凝土管桩制造连续计量控制方法，其特征在于，重量调节系数k₂，取值在0.4～0.8之间，在料斗门开度为全开时取为0.8，在料斗门开度为全闭时取为0.4。