[发明专利]一种自动鞋套机及其控制方法

权利要求书

1.一种自动鞋套机，包括机座，其特征在于所述机座上设置有第一方形槽，所述第一方形槽内设置有第一升降机构、控制机构和叠放在所述第一升降机构上的多个鞋套，所述第一升降机构用于控制所述鞋套上下移动，所述鞋套包括布套本体和四个铁球，所述布套本体的束口处设置有环形的松紧带，四个所述铁球沿圆周方向分布，所述铁球通过连接绳与所述布套本体的束口连接；所述控制机构包括压力传感器、四个上端开口的限位单元、四个电磁铁、具有两个档位的切换开关和设置有压力阈值的控制器，所述压力传感器设置在所述第一升降机构上并用于检测所述第一升降机构受到的压力值，四个所述限位单元分布在所述第一方形槽的四个角落并用于容纳所述铁球，所述电磁铁用于将所述铁球吸引至所述限位单元的正上方，所述控制器用于根据所述压力传感器检测到的压力值、所述切换开关所在的档位控制所述第一升降机构、所述电磁铁协同工作。

2.根据权利要求1所述的一种自动鞋套机，其特征在于所述第一升降机构包括从下到上依次分布的第一直线驱动单元和第一底板，所述第一直线驱动单元用于控制所述第一底板上下移动，所述布套本体叠放在所述第一底板上，所述压力传感器设置在所述第一底板上。

3.根据权利要求2所述的一种自动鞋套机，其特征在于所述限位单元包括两个竖直隔板，两个所述竖直隔板的一侧与所述第一方形槽的内侧壁固定连接，所述竖直隔板的下端与所述第一方形槽的槽底固定连接，所述竖直隔板的高度小于所述第一方形槽的深度，两个所述竖直隔板与所述第一方形槽的内侧壁之间形成供所述铁球容纳的限位腔，两个所述竖直隔板的另一侧之间形成供所述连接绳通过的夹缝，所述夹缝的宽度小于所述铁球的直径，所述鞋套上的四个所述铁球与四个所述限位腔一一对应，所述第一底板的侧壁向内凹陷形成八个条形槽，八个所述条形槽与八个所述竖直隔板一一对应。

4.根据权利要求3所述的一种自动鞋套机，其特征在于四个所述电磁铁分布在所述第一方形槽的四个角落，所述电磁铁位于所述竖直隔板的上端面与所述第一方形槽的上端面之间的位置。

5.根据权利要求2所述的一种自动鞋套机，其特征在于所述第一方形槽的槽底设置有多个导向柱，多个所述导向柱分布在所述布套本体的前后两侧，所述第一底板上设置有供所述导向柱穿设的多个导向孔。

6.根据权利要求1所述的一种自动鞋套机，其特征在于所述第一方形槽内设置有四个红外检测传感器，四个所述红外检测传感器与四个所述限位单元一一对应，所述红外检测传感器固定设置在所述第一方形槽的内侧壁上并位于相对应的限位单元的上方。

7.根据权利要求1所述的一种自动鞋套机，其特征在于所述机座的上端面上设置有两个指示灯，两个所述指示灯分别与所述控制器电连接，两个所述指示灯与所述切换开关的两个档位一一对应。

8.根据权利要求2-4任意一项所述的一种自动鞋套机，其特征在于所述第一方形槽内相邻的两个所述鞋套之间设置有保护膜，所述机座上设置有与所述第一方形槽左右相邻的第二方形槽，所述第二方形槽用于放置所述保护膜，所述第二方形槽内设置有从下到上分布的第二直线驱动单元和第二底板，所述第二直线驱动单元用于控制所述第二底板上下移动，所述第二直线驱动单元与所述控制器电连接。