[发明专利]一种基于终端融合定位的干扰态势分析方法

说明书

本发明公开了一种基于终端融合定位的干扰态势分析方法，属于卫星导航领域。本发明由终端接收干扰前后载噪比信息确定干扰源位置；结合测向监测设备监测到干扰源信号信息融合得到干扰源准确位置；根据终端位置及接收功率，由路径损耗模型预测推导干扰源的功率，得到干扰源的态势情形分析。本发明可在复杂环境中，融合终端干扰信息及监测站点接收干扰信息，实时调节对干扰源位置与功率的预测，使得干扰源态势呈现效果更加优越。

技术领域

本发明属于卫星导航领域，特别是指一种基于终端融合定位的干扰态势分析方法。

背景技术

在实际生产生活应用中，全球卫星导航定位系统(GNSS)的作用越来越重要。近些年来，导航技术的发展呈现出多系统多层次融合的发展态势。而如果导航信号受到干扰或无法使用，会给人们生活带来巨大影响甚至造成严重损失。所以研究导航干扰态势是非常必须且有意义的。

导航干扰态势是指通过已知周边地理信息及各接收信号，判断该运动区域范围内是否存在干扰源，了解全局受干扰情况，同时为后续导航信号环境反演提供先验知识，为之后导航提供便利。导航干扰态势是对以目标识别为主的传统导航态势的补充，通过对各态势层级算法的学习，提高态势分析的精确度，以求对导航干扰态势有一个准确的呈现表达。目前态势感知所研究领域多为网络系统，导航干扰领域暂无系统研究文章，而干扰源定位方法多为由观测量定位干扰源位置，如角度、到达时、频率等，这些方法只关注了干扰源的位置信息，没有解算干扰源功率信息，且定位精度仍有提高空间。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种基于终端融合定位的干扰态势分析方法，本方法精度较高，且可以解算出干扰源位置与功率信息，结合信号传播衰减模型，可以得到干扰源的态势情形。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种基于终端融合定位的干扰态势分析方法，包括如下步骤：

(1)根据多个观测终端的接收信号在干扰前后的载噪比变化情况，确定干扰源的第一推测位置；

(2)通过测向监测设备监测得到干扰源信号角度信息，通过测向交叉定位出干扰源的第二推测位置，将第一推测位置和第二推测位置融合，得到干扰源的准确位置；

(3)根据观测终端的位置及接收功率，由路径损耗模型推测干扰源的功率；

(4)根据步骤(2)得到的干扰源准确位置及步骤(3)得到的干扰源功率，得到干扰源的态势情形。

进一步的，步骤(1)的具体方式为：

干扰前后观测终端i的接收信号的载噪比变化值u_i为：

其中，为干扰后载噪比，为干扰前载噪比；根据u_i值的正负确定干扰类型，u_i＞0为压制干扰，u_i＜0为欺骗干扰；

计算观测终端i的权重w_i：

n为观测终端总数；

观测终端i的位置为q_i＝(x_i，y_i)，根据各观测终端的位置和权重，得到干扰源的第一推测位置Pt：

进一步的，步骤(2)中，将第一推测位置和第二推测位置融合的具体方式为：

将第一推测位置和第二推测位置进行加权求和，得到干扰源的准确位置；其中，第一推测位置的权值为α，第二推测位置的权值为1-α，权值α的取值方式为：

d为观测终端的平均间隔，单位为米。