[发明专利]一种基于计算机视觉的风电机舱圆表油位监测方法

权利要求书

1.一种基于计算机视觉的风电机舱圆表油位监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：采集单针圆形表计的圆表盘监测点位正常情况下的录点图像，并创建正常区域向量；

S2：获取一张监测点的图像作为待判别图像；

S3：通过圆表盘检测模块，对待判别图像进行检测，若未检测出圆表盘，则给出错误信息并上传当前检测图像进行人工审核，若检测出圆表盘，且其置信度满足设定值，则定位并截取出圆表盘图像；

S4：通过表盘指针检测模块，对步骤S3截取的圆表盘图像进行指针检测，若未检测到指针目标，则给出错误信息并上传当前检测图像进行人工审核，若检测出指针目标，则获取指针区域数据；

S5：根据检测出来的指针区域数据计算出圆表盘图像的顶点坐标值，取距圆表盘图像中心最近的顶点坐标作为指针头部，并将该坐标点标准化到圆表盘图像上；

S6：根据步骤S1创建的正常区域向量和步骤S3得到的圆表盘图像创建二值图像并得到二值图像的正常区域；

S7：通过指针头部位置是否在二值图像的正常区域来判别当前监测点位是否正常，若指针头部位置处于二值图像的正常区域中，则当前监测点位油位正常，若指针头部位置不处于二值图像的正常区域，则给出错误信息并上传正常区域的二值图像和当前检测图像进行人工审核。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的风电机舱圆表油位监测方法，其特征在于，所述步骤S1中，正常区域向量为通过圆表盘检测模块对录点图像进行检测后，对检测出的圆表盘标记出圆表盘目标框并进行标准化，然后通过人工标记出圆表盘在标准化后圆表盘目标框区域的始点和末点，即正常区域的始点和末点，最后以目标框中心为原点p0(x₀,y₀)、目标框始点p1(x₁,y₁)和末点p2(x₂,y₂)分别为终点计算出两个向量和而得出。

3.根据权利要求2所述的一种基于计算机视觉的风电机舱圆表油位监测方法，其特征在于，所述步骤S5中，圆表盘图像的顶点坐标值为根据指针区域的位置和大小数据，计算出的圆表盘目标框的四个顶点坐标值。

4.根据权利要求2所述的一种基于计算机视觉的风电机舱圆表油位监测方法，其特征在于，所述步骤S7中，指针头部位置为指针头部坐标点p，此坐标点为二值图像标准化到标准化圆表盘目标框上的指针头部坐标点。

5.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的风电机舱圆表油位监测方法，其特征在于，所述步骤S3中，圆表盘检测模块为采用深度学习检测模型对圆表盘进行检测并截取出圆表盘图像。

6.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的风电机舱圆表油位监测方法，其特征在于，所述步骤S4中，表盘指针检测模块为采用深度学习语义分割模型对指针目标进行检测，检测到指针目标后，得到指针的像素级分隔区域，即获取了指针区域的位置和大小数据为指针区域数据。

7.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的风电机舱圆表油位监测方法，其特征在于，所述步骤S6中，二值图像为根据标准化后的圆表盘图像中心为原点，将向量转向的区域置为1表示正常区域，将其他区域置为0表示异常区域而获取的，其中，二值图像的中点为p0。