[发明专利]燃气舵舵轴转动机构的摩擦力矩的测试装置及测试方法

权利要求书

1.一种燃气舵舵轴转动机构的摩擦力矩的测试装置，其特征在于，包括：

模拟转动组件，包括模拟舵轴，被配置为模拟燃气舵的舵轴转动机构；

加载组件，与所述模拟舵轴连接，被配置为向所述模拟转动组件提供模拟气动载荷，并检测所述模拟气动载荷的载荷信息；

加热组件，与所述模拟转动组件连接，被配置为加热所述模拟舵轴；

测量驱动组件，与所述模拟舵轴连接，被配置为驱动所述模拟舵轴转动，并检测所述模拟舵轴转动时的模拟摩擦力矩。

2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述模拟转动组件还包括：

轴承支座，与所述模拟舵轴转动连接；

加载杆，一端与所述模拟舵轴转动连接，另一端与所述加载组件连接，所述加载杆与所述轴承支座之间设有所述加热组件。

3.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述模拟转动组件还包括间隔设置的第一轴承、第二轴承和第三轴承，所述模拟舵轴通过所述第一轴承和所述第二轴承与所述轴承支座转动连接，所述模拟舵轴通过所述第三轴承与所述加载杆转动连接。

4.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述加热组件包括：

外壳骨架，与所述模拟转动组件连接，所述舵轴穿过所述外壳骨架；

加热环，位于所述外壳骨架内，与所述模拟舵轴同轴设置，且所述加热环的内壁与所述模拟舵轴的外壁之间有空隙，被配置为加热所述模拟舵轴；

隔热套，与所述加热环同轴设置，位于所述外壳骨架和所述加热环之间。

5.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述测量驱动组件包括：

扭矩传感器，与所述模拟舵轴连接，被配置为测量所述模拟舵轴转动时的摩擦力矩；

驱动结构，与所述扭矩传感器连接，被配置为驱动所述模拟舵轴和所述扭矩传感器一起转动。

6.根据权利要求5所述的测试装置，其特征在于，还包括转接组件，位于所述测量驱动组件和所述模拟转动组件之间，所述转接组件包括转接法兰，所述转接法兰位于所述轴承支座和所述扭矩传感器之间，并与所述模拟舵轴远离所述加载杆的端部连接，被配置为在所述驱动结构的驱动下，与所述模拟舵轴和所述扭矩传感器一起转动。

7.根据权利要求6所述的测试装置，其特征在于，所述转接法兰内设有转接环，所述转接环内设有转接块，所述转接块与所述转接环之间有凹槽，所述模拟舵轴远离所述加载杆的端部插入所述凹槽后与所述转接环抵接。

8.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述加载组件包括：

承载立柱；

液压作动筒，与所述承载立柱固定，被配置为向所述模拟舵轴提供模拟气动载荷；

拉力传感器，一端与所述液压作动筒连接，另一端与所述加载杆连接，被配置为检测所述液压作动筒加载的所述模拟气动载荷的载荷信息。

9.一种利用权利要求1至8任一项所述的测试装置对燃气舵舵轴转动机构的摩擦力矩进行测试的方法，其特征在于，包括：

通过加热组件对所述模拟舵轴进行加热，至所述模拟舵轴升温至预设温度；

通过加载组件将所述模拟舵轴加载至预设的模拟气动载荷，并检测所述模拟气动载荷的模拟载荷信息；

通过测量驱动组件驱动所述模拟舵轴转动，并检测所述模拟舵轴转动时的模拟摩擦力矩；

基于所述模拟载荷信息、所述模拟摩擦力矩和所述模拟舵轴实际工装状态下的轴向力计算所述模拟舵轴的实际摩擦力矩。

10.根据权利要求9所述的测试方法，其特征在于，通过测量驱动组件驱动所述模拟舵轴转动，并检测所述模拟舵轴转动时的模拟摩擦力矩，包括：

通过所述测量驱动组件驱动所述模拟舵轴依次进行逆时针转动和顺时针转动；

分别检测所述模拟舵轴进行逆时针转动时的逆摩擦力矩和所述模拟舵轴进行顺时针转动时的顺摩擦力矩；

通过所述逆摩擦力矩和所述顺摩擦力矩计算所述模拟摩擦力矩。