[发明专利]一种非轴对称类零件的机械式依方向分拣装置

权利要求书

1.一种非轴对称类零件的机械式依方向分拣装置，其特征在于：其组成包括平衡台、2个压缩弹簧、托盘、托盘转动件、2个挡片、2个挡片推杆、2个支杆、一组导向柱、底座、2个压臂、2个固定销推杆、固定销、转动支撑座、一组液压缓冲弹簧、缓冲台、顶销、滑动柱和一组导向套结构；

挡片包括铰接部和操控部，铰接部连接操控部，铰接部与操控部的延长线的夹角为钝角；

支杆包括短支部和长支部，短支部连接长支部，短支部与长支部的延长线的夹角为锐角；

托盘、平衡台、托盘转动件、转动支撑座、缓冲台、底座由上至下依次设置；托盘和平衡台之间对称设置两个滑动柱；平衡台中部的底面固定安装有一托盘转动件；托盘转动件与转动支撑座铰接，转动支撑座固定安装在缓冲台上表面，缓冲台下方通过一组导向柱安装在底座上；

两个滑动柱的顶部连接托盘，两个滑动柱的底部穿过平衡台平面上的圆孔；2个压缩弹簧分别套装在对应的滑动柱的外壁，压缩弹簧的上下两端面分别与平衡台上平面和托盘下平面接触，提供垂直于平衡台平面方向的支撑力，实现托盘与平衡台之间的相对运动；

平衡台上表面两个对称设置的铰接柱体，每个铰接柱体与挡片的铰接部一端铰接，挡片的铰接部内侧与挡片推杆的一端铰接，推杆的另一端与支杆的短支部的一端铰接，支杆的长支部设置于平衡台的下方，长支部与平衡台铰接，二者的铰接点设置在长支部上且与短支部连接处更接近的一端；

滑动柱的底部侧面设置的销结构插入支杆的长支部的滑动槽内，实现托盘和支杆的相对滑动，当托盘相对平衡台上下移动时，托盘还能带动支杆随之转动，转动中心为支杆的长支部与平衡台的铰接点；平衡台与挡片和支杆铰接、挡片推杆与挡片和支杆铰接，构成连杆机构，当支杆转动时，带动挡片摆动；

缓冲台上表面固定设置四个顶销，缓冲台四周均布一组导向套结构，导向套结构开口朝向底座，每个导向套结构内插装一个导向柱，导向柱的底部固定安装在底座上表面，使缓冲台实现沿导向柱轴向上下移动；底座和缓冲台之间还均布一组液压缓冲弹簧，液压缓冲弹簧顶部与缓冲台下底面接触，液压缓冲弹簧的底部固定安装在底座上表面；

底座的上表面的对称设置两个铰接柱体，每个铰接柱体与固定销推杆的一端铰接；缓冲台下表面对称设置两个压臂，每个压臂底部侧面设置的销结构插入固定销推杆杆体的滑动槽内，二者之间能相对滑动，当缓冲台上下移动时，每个压臂带动相应的固定销推杆转动，转动点为固定销推杆与底座上铰接柱体的铰接处；每个固定销推杆自由端设置的销结构与固定销的底部滑动连接，固定销的顶部活动的穿过转动支撑座并插置在托盘转动件底部。

2.根据权利要求1所述的一种非轴对称类零件的机械式依方向分拣装置，其特征在于：

所述的导向柱在缓冲台的安装位置比液压缓冲弹簧在缓冲台上的安装位置更接近缓冲台的边缘。

3.根据权利要求1或2所述的一种非轴对称类零件的机械式依方向分拣装置，其特征在于：所述的固定销包括底部滑动槽和顶部的插杆，插杆的中轴线所在直线垂直于滑动槽的滑动方向所在直线；两根固定销推杆上设置的销结构同时插置在滑动槽内，固定销推杆与固定销形成滑动连接，固定销推杆上下移动带动固定销上下移动；

固定销的插杆穿过转动支撑座中心的通孔，沿通孔轴延伸方向滑动。

4.根据权利要求3所述的一种非轴对称类零件的机械式依方向分拣装置，其特征在于：所述的导向柱和导向套结构的数量相适应，为4-10个。

5.根据权利要求1、2或4所述的一种非轴对称类零件的机械式依方向分拣装置，其特征在于：所述的导向柱和导向套结构的数量相适应，为6个。

6.根据权利要求4所述的一种非轴对称类零件的机械式依方向分拣装置，其特征在于：所述的导向柱和导向套结构的数量相适应，为8个。

7.根据权利要求1、2、4或6所述的一种非轴对称类零件的机械式依方向分拣装置，其特征在于：所述的液压缓冲弹簧的数量为4-10个。

8.根据权利要求7所述的一种非轴对称类零件的机械式依方向分拣装置，其特征在于：所述的液压缓冲弹簧的数量为6个。

9.根据权利要求7所述的一种非轴对称类零件的机械式依方向分拣装置，其特征在于：所述的液压缓冲弹簧的数量为8个。