[发明专利]超声波清洗设备、其控制方法、控制装置以及清洗系统

权利要求书

1.一种超声波清洗设备的控制方法，其特征在于，所述超声波清洗设备包括：

超声波发生装置；

气囊装置，包括气囊本体，所述气囊本体包裹所述超声波发生装置的至少部分，所述气囊装置用于调整所述超声波发生装置在液体中的不同深度；

所述超声波清洗设备位于容纳有液体的腔体中，所述方法包括：

获取清洗模式信息，所述清洗模式信息包括多个清洗深度、各所述清洗深度对应的清洗时间以及各所述清洗深度对应的清洗顺序，所述清洗深度为所述超声波发生装置在清洗位置不同的物体时对应在所述液体中的深度；

根据所述清洗模式信息，控制气囊装置运行，以使得超声波发生装置按照所述清洗顺序在各所述清洗深度停留对应的所述清洗时间，

根据所述清洗模式信息，控制气囊装置运行，以使得超声波发生装置按照所述清洗顺序在各所述清洗深度停留对应的所述清洗时间，包括：

控制步骤，控制所述气囊装置运行，以使得所述超声波发生装置位于一个所述清洗深度，并开始计时；

停止步骤，在计时时间等于对应的所述清洗时间的情况下，停止计时，并将所述计时时间清零；

循环步骤，依次执行所述控制步骤以及所述停止步骤至少一次，直到所述超声波发生装置按照所述清洗顺序到达过所有的所述清洗深度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述气囊装置还包括进水口、出水口、吸水泵组、排水泵组、进水管道以及出水管道，其中，所述进水口以及所述出水口均位于气囊本体上，所述进水管道与所述进水口连通，所述吸水泵组位于所述进水管道上；所述出水管道与所述出水口连通，所述排水泵组位于所述出水管道上，所述控制步骤包括：

实时获取所述超声波发生装置的实际深度；

在所述实际深度大于所述清洗深度的情况下，控制所述排水泵组打开，以将所述气囊本体中的部分液体排出，使得所述实际深度等于所述清洗深度；

在所述实际深度小于所述清洗深度的情况下，控制所述吸水泵组打开，以向所述气囊本体中通入部分的所述液体，使得所述实际深度等于所述清洗深度。

3.根据权利要求1或2任一项所述的方法，其特征在于，在获取清洗模式信息之后，在根据所述清洗模式信息，控制气囊运行之前，所述方法还包括：

控制所述超声波发生装置处于工作状态。

4.根据权利要求1所述的超声波清洗设备的控制方法，其特征在于，所述超声波清洗设备还包括：

水位检测设备，位于所述气囊本体或者所述超声波发生装置上。

5.一种超声波清洗设备的控制装置，其特征在于，所述超声波清洗设备包括：

超声波发生装置；

气囊装置，包括气囊本体，所述气囊本体包裹所述超声波发生装置的至少部分，所述气囊装置用于调整所述超声波发生装置在液体中的不同深度；

所述超声波清洗设备位于容纳有液体的腔体中，所述装置包括：

获取单元，用于获取清洗模式信息，所述清洗模式信息包括多个清洗深度、各所述清洗深度对应的清洗时间以及各所述清洗深度对应的清洗顺序，所述清洗深度为所述超声波发生装置在清洗深度不同的物体时对应在所述液体中的深度；

第一控制单元，用于根据所述清洗模式信息，控制气囊装置运行，以使得超声波发生装置按照所述清洗顺序在各所述清洗深度停留对应的所述清洗时间，

所述第一控制单元包括控制模块、停止模块以及循环模块，其中，所述控制模块用于控制步骤，控制所述述气囊装置运行，以使得所述超声波发生装置位于一个所述清洗深度，并开始计时；所述停止模块用于停止步骤，在计时时间等于对应的所述清洗时间的情况下，停止计时，并将所述计时时间清零；所述循环模块用于循环步骤，依次执行所述控制步骤以及所述停止步骤至少一次，直到所述超声波发生装置按照所述清洗顺序到达过所有的所述清洗深度。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至4中任意一项所述的方法。

7.一种超声波清洗系统，其特征在于，包括：

所述超声波清洗设备的控制装置，所述控制装置用于执行权利要求1至4中任一项所述的方法。