[发明专利]一种目标转移方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种目标转移方法，其特征在于，包括：

获取多个待转移目标各自在转移设备坐标系下相对标记的坐标；

基于所述多个待转移目标各自对应的坐标，对所述多个待转移目标进行排序，获得位置信息表；

按照所述位置信息表依次将所述多个待转移目标进行转移。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个待转移目标各自对应的坐标，对所述多个待转移目标进行排序，获得位置信息表，包括：

从所述多个待转移目标，选取一个待转移目标作为参考目标；

基于所述参考目标的坐标和其他待转移目标各自对应的坐标，将与所述参考目标同属一组的待转移目标的坐标添加至所述位置信息表，并建立所述参考目标对应的参考模型；

基于所述参考模型，依次确定相邻的下一组待转移目标，并将确定的待转移目标的坐标添加至所述位置信息表，以及确定相邻的下一个参考模型。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述参考目标的坐标和其他待转移目标各自对应的坐标，将与所述参考目标同属一组的待转移目标的坐标添加至所述位置信息表，并建立所述参考目标对应的参考模型，包括：

迭代执行以下步骤，直到满足迭代停止条件：

以所述参考目标的坐标为参考位置，基于第一横向距离和第一纵向距离，确定目标筛选区域，所述第一横向距离是基于横向参考距离确定的，所述第一纵向距离是基于纵向参考距离确定的；

基于所述其他待转移目标各自对应的坐标，确定在所述目标筛选区域是否存在至少一个待转移目标；

若是，则从所述至少一个待转移目标中，确定与所述参考目标距离最近的目标，并将所述目标的坐标添加至所述位置信息表，以及将所述目标的坐标添加至所述参考模型中，作为所述参考模型中的参考坐标，并将所述目标作为所述参考目标；

否则创建虚拟目标，将所述虚拟目标的坐标添加至所述参考模型中，作为所述参考模型中的参考坐标，并将所述虚拟目标作为所述参考目标。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述参考模型，依次确定相邻的下一组待转移目标，并将确定的待转移目标的坐标添加至所述位置信息表，以及确定相邻的下一个参考模型，包括：

迭代执行以下步骤，直到满足迭代停止条件：

针对所述参考模型中的各个参考坐标，分别执行以下步骤：

以一个参考坐标为参考位置，基于第二横向距离和第二纵向距离，确定目标筛选区域，所述第二横向距离是基于横向参考距离确定的，所述第二纵向距离是基于纵向参考距离确定的；

基于所述其他待转移目标各自对应的坐标，确定在所述目标筛选区域是否存在至少一个待转移目标；

若是，则将所述至少一个待转移目标中，与所述一个参考坐标，纵向距离最近的目标的坐标添加至所述位置信息表，以及将所述目标的坐标添加至下一个参考模型中，作为所述下一个参考模型中的参考坐标；

否则创建虚拟目标，将所述虚拟目标的坐标添加至所述下一个参考模型中，作为下一个参考模型中的参考坐标；

将所述下一个参考模型作为所述参考模型。

5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，采用以下方式确定所述横向参考距离和纵向参考距离：

从所述多个待转移目标中，选取N个特征目标；其中，N为大于0的整数；

针对所述N个特征目标，分别执行以下步骤：

基于与一个特征目标之间的距离，对其他各个待转移目标进行排序，并选取排在前M位的待转移目标；其中，M为大于0的整数；

基于所述一个特征目标的坐标和M个待转移目标的坐标，确定所述一个特征目标的子横向距离数组和子纵向距离数组，所述子横向距离数组或子纵向距离数组不为空；

基于所述N个特征目标各自对应的子横向距离数组和子纵向距离数组，确定所述横向参考距离和所述纵向参考距离。