[发明专利]电子元器件数字工厂多工位可旋转待料装置及点胶方法

权利要求书

1.一种电子元器件数字工厂多工位可旋转待料装置，其特征在于，包括翻转支架，其中：

所述翻转支架上设有至少两个可原地旋转用于放置待点胶电感线圈的待料座；

所述翻转支架上设有能够驱动所述待料座同步转动的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置包括旋转马达和同步结构，所述旋转马达设置在所述翻转支架的下方，所述旋转马达的输出轴穿过所述翻转支架通过所述同步结构驱动连接所述待料座；

所述翻转支架的长度方向的一侧设有用于驱动所述翻转支架翻转的翻转驱动装置。

2.根据权利要求1所述的电子元器件数字工厂多工位可旋转待料装置，其特征在于，所述待料座为一对待料座，所述旋转马达的输出轴和所述一对待料座沿所述翻转支架的长度方向排列，所述一对待料座分别位于所述旋转马达的输出轴的两侧，所述同步结构包括设置在所述旋转马达的输出轴上的主动齿轮和设置在所述一对待料座上与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮。

3.根据权利要求1所述的电子元器件数字工厂多工位可旋转待料装置，其特征在于，所述同步结构包括设置在所述旋转马达的输出轴上的主动齿轮和设置在所述待料座上的从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮通过链条传动。

4.根据权利要求2或3所述的电子元器件数字工厂多工位可旋转待料装置，其特征在于，所述翻转支架上设有轴孔，所述轴孔内设有轴承，所述待料座的下方设有插设在所述轴承的内孔中的中心轴，所述从动齿轮安装在所述中心轴上。

5.根据权利要求1所述的电子元器件数字工厂多工位可旋转待料装置，其特征在于，所述待料座的上端设有用于放置待点胶电感线圈的凹槽，所述凹槽内设有用于容纳待点胶电感线圈的引脚的引脚插接孔。

6.根据权利要求5所述的电子元器件数字工厂多工位可旋转待料装置，其特征在于，所述待料座上在所述凹槽的下方设有沿所述凹槽长度方向贯穿延伸的开窗，所述开窗内设有用于吸附电感线圈的磁铁。

7.根据权利要求6所述的电子元器件数字工厂多工位可旋转待料装置，其特征在于，所述翻转支架的长度方向的一侧设有翻转马达座，所述翻转驱动装置为设置在所述翻转马达座上的翻转马达，所述翻转马达的输出轴驱动连接所述翻转支架。

8.根据权利要求7所述的电子元器件数字工厂多工位可旋转待料装置，其特征在于，所述翻转马达座上设有L形的传感器支架，所述传感器支架的竖杆部固设在所述翻转马达座上，所述传感器支架的横杆部上设有与所述待料座相对应用于检测待点胶电感线圈是否已放置在待料座上的红外传感器；

或者，所述凹槽内设有用于检测待点胶电感线圈是否已放置在待料座上的红外传感器，该红外传感器的发射端位于所述凹槽的一个侧壁上，接收端位于所述凹槽的另一个侧壁上。

9.根据权利要求7所述的电子元器件数字工厂多工位可旋转待料装置，其特征在于，所述翻转支架上在其中一个待料座的侧面设有第一竖板，所述第一竖板朝向该待料座的一侧具有U形口，所述U形口内设有用于检测该待料座转动位置的红外传感器，该红外传感器的发射端位于所述U形口的一个侧壁上，接收端位于所述U形口的另一个侧壁上，该待料座上设有向外伸出且随该待料座转动后能够进入所述U形口的第一挡片；

或者，所述翻转支架上设有用于检测待料座转动位置的红外传感器，该红外传感器的发射端位于其中一个待料座的开窗内，接收端位于相邻待料座的开窗内；

或者，所述翻转马达座上设有第二竖板，所述第二竖板朝向所述翻转马达的输出轴的一侧具有U形口，该U形口内设有用于检测翻转支架转动位置的红外传感器，该红外传感器的发射端位于该U形口的一个侧壁上，接收端位于该U形口的另一个侧壁上，所述翻转马达的输出轴上设有向外伸出且随输出轴转动后能够进入该U形口的第二挡片。

10.利用权利要求1-9中任一所述的电子元器件数字工厂多工位可旋转待料装置进行点胶的方法，其特征在于，包括：

步骤1：当待点胶电感线圈放置在所述待料座上后，所述翻转驱动装置驱动所述翻转支架由零点工位进行顺时针翻转90度，当所述翻转支架翻转90度后，点胶机的点胶阀由初始待料工位移动到点胶工位，开始对待点胶电感线圈的第一个面点胶；

步骤2：当待点胶电感线圈的第一个面点胶完成后，所述旋转驱动装置的旋转马达通过所述同步结构驱动所述待料座同步顺时针旋转90度，当所述待料座旋转90度后，开始对待点胶电感线圈的第二个面点胶；

步骤3：当待点胶电感线圈的第二个面点胶完成后，所述旋转驱动装置的旋转马达通过所述同步结构驱动所述待料座再次同步顺时针旋转90度，当所述待料座旋转90度后，开始对待点胶电感线圈的第三个面点胶；

步骤4：当待点胶电感线圈的第三个面点胶完成后，所述旋转驱动装置的旋转马达通过所述同步结构驱动所述待料座再次同步顺时针旋转90度，当所述待料座旋转90度后，开始对待点胶电感线圈的第四个面点胶；

步骤5：当待点胶电感线圈的第四个面点胶完成后，点胶机的点胶阀回到初始待料工位，当点胶阀回到初始待料工位后，所述翻转驱动装置驱动所述翻转支架回到零点工位，待点胶电感线圈点胶完成，取下电感线圈。