[发明专利]一种具有消毒功能的家庭常见病筛查机器人

说明书

本发明公开了一种具有消毒功能的家庭常见病筛查机器人，包括底座，所述稳固装置包括第一电动伸缩杆、托板、夹持气囊、充气泵、感受装置和调节装置，所述机身的内部左侧壁连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的右端部连接有托板，所述托板的外侧连接有夹持气囊，所述夹持气囊的上部开设有两个凸块，所述夹持气囊的左侧下部中心位置连接有充气泵，所述夹持气囊的左侧且在充气泵的外侧安装有感受装置。该具有消毒功能的家庭常见病筛查机器人，通过第一电动伸缩杆、托板、夹持气囊、充气泵和拍摄镜头之间的配合作用，进而实现了在夹持气囊充气的过程中其上的两凸块随夹持气囊整体不断膨胀进行对人的头部进行固定的目的。

技术领域

本发明涉及家庭机器人技术领域，具体为一种具有消毒功能的家庭常见病筛查机器人。

背景技术

随着科技的不断发展，电子产品已是我们工作生活的重要组成部分，同时电子产品使用过多也会对我们的眼睛造成损害，随着人们的生活水平逐渐提高，同时一些眼部常见病也可以通过家庭医护器械进行实时监测，而如今随着智能化时代的到来，家庭常见病筛查机器人也相应而生。

现如今家庭常见病筛查机器人主要存在如下技术缺陷：其一、常见病筛查机器人在筛查眼部疾病时，主要通过拍摄眼底图像传输至电脑医疗系统，进而对眼部是否病变进行判断，而传统常见病筛查机器人无法对人体头部进行稳固，进而导致在拍摄眼底图像时因头部移动，从而造成图像拍摄不清晰，或眼部拍摄位置不准确使得无法对眼部疾病判断的问题；其二、常见病筛查机器人反复与人体接触进行疾病判断的同时会滋生大量细菌，而传统常见病筛查机器人无法对自身与人体接触部位进行自动化消毒，进而造成人体与大量细菌接触可能会滋生其它疾病的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有消毒功能的家庭常见病筛查机器人，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有消毒功能的家庭常见病筛查机器人，包括底座，所述底座的上侧固定连接有机身，所述机身的上侧固定连接有机头，所述机身的内部固定连接有稳固装置，所述机身的内部且在稳固装置的外侧固定安装有第一消毒装置，所述机头的右侧固定安装有第二消毒装置，所述第二消毒装置的右侧设置有促进装置；

所述稳固装置包括第一电动伸缩杆、托板、夹持气囊、充气泵、感受装置和调节装置，所述机身的内部左侧壁固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的右端部固定连接有托板，所述托板的外侧固定连接有夹持气囊，所述夹持气囊的上部开设有两个凸块，所述夹持气囊的左侧下部中心位置固定连接有充气泵，所述夹持气囊的左侧且在充气泵的外侧固定安装有感受装置，首先由于底座的底部设置有滚轮，使得底座通过滚轮进行自由行走，当家庭成员需要对自身进行常见病筛查时，人为发出指令，筛查机器人接收后移动到待筛查人员面前，然后启动第一电动伸缩杆推动托板由机身的内部向外伸出，随后待筛查人员将下巴贴合在设置在托板外侧的夹持气囊上，由于夹持气囊上设置有两凸块与人体下巴相对应，此时机器人控制充气泵工作进而对夹持气囊进行充气，在夹持气囊充气的过程中其上的两凸块随夹持气囊整体不断膨胀进行对人的头部进行固定，使得人的眼部与拍摄镜头相对接固定，然后拍摄镜头对眼底进行拍摄将拍摄图像上传至医疗系统，进而判断眼部是否存在病变，从而解决了传统常见病筛查机器人无法对人体头部进行稳固，进而导致在拍摄眼底图像时因头部移动，从而造成图像拍摄不清晰，或眼部拍摄位置不准确使得无法对眼部疾病判断的问题，所述感受装置的内部设置有调节装置，所述托板与夹持气囊的外形与人体下巴相符。

进一步，所述感受装置的结构包括矩形壳体、输气管和膨胀气囊，所述夹持气囊的左侧且在充气泵的外侧固定连接有输气管，所述输气管的左侧固定连接有矩形壳体，所述矩形壳体通过矩形块与第一电动伸缩杆固定相连，所述矩形壳体的内部设置有膨胀气囊，所述膨胀气囊与输气管固定相连。