[发明专利]一种等离子自动焊接装置及其加工方法

权利要求书

1.一种等离子自动焊接装置，包括底座、工件装载机构、焊接机构和控制终端，其特征在于，所述工件装载机构包括配合架设在底座上方的工件吊装天车和安装在底座上的若干个装载单元，所述装载单元包括连接在底座上的装载平台和配合架设在装载平台上的装载支架，所述装载支架内设置有工件夹具组；

所述焊接机构包括若干个等离子焊枪和一对一配合等离子焊枪的焊枪机械臂，所述装载支架底部外沿环绕设置有驱动电轨，所述焊枪机械臂滑移连接在驱动电轨内；

所述控制终端包括安装在底座一侧并数控连接在工件装载机构和焊接机构上的总控终端机。

2.根据权利要求1所述的一种等离子自动焊接装置，其特征在于，所述工件夹具组包括直接安装在装载平台上的工件转台和安装在装载支架内的若干个定位机械臂夹具。

3.根据权利要求2所述的一种等离子自动焊接装置，其特征在于，所述装载支架的侧面框架内设有四向轨道，所述定位机械臂夹具均安装在四向轨道内。

4.根据权利要求3所述的一种等离子自动焊接装置，其特征在于，所述装载支架包括四个侧面框架且每侧的侧面框架内均设有对应的四向轨道。

5.根据权利要求2所述的一种等离子自动焊接装置，其特征在于，所述定位机械臂夹具包括六向机械臂和安装在六向机械臂顶端的夹持端。

6.根据权利要求5所述的一种等离子自动焊接装置，其特征在于，所述夹持端包括电驱四爪夹爪、对向液压顶杆和电控吸盘。

7.根据权利要求2所述的一种等离子自动焊接装置，其特征在于，所述工件转台包括带有锁止机构的电控工件转台。

8.如权利要求1-7任意一项所述的一种等离子自动焊接装置的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、待焊接加工的工件由工件吊装天车从储料区夹取并运输至装载单元上方，随后下行释放进入装载支架内并由工件转台进行承载；

S2、总控终端机内预设工件轮廓和尺寸数据，并向工件夹具组发送数据信息，工件转台根据所获取的数据调整工件角度以适配加工面，随后定位机械臂夹具工作，调节六向机械臂的夹角和顶点位置，并根据工件表面类型在电驱四爪夹爪、对向液压顶杆和电控吸盘中选择合适的夹持端，并对工件表面进行固定；

S3、焊接机构获取总控终端机发出的数据信息，焊枪机械臂在驱动电轨内滑移至合适位置，随后配合的等离子焊枪对加工区域执行等离子焊接作业。