[发明专利]一种用于面板生产线的玻璃卡匣清洗设备

权利要求书

1.一种用于面板生产线的玻璃卡匣清洗设备，该清洗设备包括上料单元、清洗单元、烘干单元、检测单元以及下料单元，其特征在于：该清洗设备还包括衔接各单元的卡匣搬运单元，其中，卡匣搬运单元为搬运机器人，其具有行走机构、升降机构、旋转机构和伸缩支撑机构，升降机构安装在行走机构上，旋转机构安装在升降机构上；伸缩支撑机构包括有两根一级伸缩臂和两根二级伸缩臂，两根一级伸缩臂的尾部分别通过一级旋转关节安装在旋转机构上，分别形成可左右旋转的结构；两根二级伸缩臂的尾部分别通过二级旋转关节安装在对应一级伸缩臂的头部，通过两根二级伸缩臂与分别与两根一级伸缩臂配合形成旋转伸缩结构；在两根二级伸缩臂的头部安装有支撑臂，支撑臂同时与两根二级伸缩臂枢接固定，以形成可随二级伸缩臂进行移动的结构；所述上料单元、下料单元布置在卡匣搬运单元的运行导轨的同侧，所述清洗单元、烘干单元布置在卡匣搬运单元的运行导轨的另一侧，且上料单元与所述清洗单元相对，所述下料单元与烘干单元相对，所述检测单元位于运行导轨的一端外侧。

2.根据权利要求1所述的用于面板生产线的玻璃卡匣清洗设备，其特征在于：所述上料单元、下料单元分别包括型材框架和防静电PC封板，并分别配备有定位气缸、浮动气缸、定位传感器。

3.根据权利要求1所述的用于面板生产线的玻璃卡匣清洗设备，其特征在于：所述清洗单元、烘干单元分别具有型材密封框架和设置在靠卡匣搬运单元一侧的升降门，还分别设有可旋转载物台；清洗单元内设有高压水洗喷头和风干喷头。

4.根据权利要求1所述的用于面板生产线的玻璃卡匣清洗设备，其特征在于：所述检测单元包括型材框架、防静电PC封板及多组红外线变位传感器系统。

5.根据权利要求1所述的用于面板生产线的玻璃卡匣清洗设备，其特征在于：该清洗设备还包括设置在检测单元和烘干单元侧方的、与清洗单元连接的供水单元，还包括与各单元连接的控制单元，设置在清洗单元的侧方靠近运行导轨端部。

6.根据权利要求1所述的用于面板生产线的玻璃卡匣清洗设备，其特征在于：所述行走机构包括有行走导轨和支撑座，支撑座连接有驱动机构并通过行走轮安装在行走导轨上形成可沿水平方向横移的结构，升降机构安装在支撑座上。

7.根据权利要求1所述的用于面板生产线的玻璃卡匣清洗设备，其特征在于：所述两根一级伸缩臂以尾部相互挨近的方式对称安装在旋转机构上，两根二级伸缩臂则以各自的尾部与一级伸缩臂的头部形成对称的连接结构，并且两根二级伸缩臂的头部与支撑臂对称连接，使两根一级伸缩臂与两根二级伸缩臂形成可沿近似平行四边形形状进行变形运动的结构。

8.根据权利要求1所述的用于面板生产线的玻璃卡匣清洗设备，其特征在于：两根一级伸缩臂及两根二级伸缩臂的旋转伸缩运动均为在水平面上。

9.根据权利要求1所述的用于面板生产线的玻璃卡匣清洗设备，其特征在于：在支撑臂上还安装有用于盛放工件的置物框。