[发明专利]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器主体和可拆卸地连接在所述机器主体上的浮动单元，所述浮动单元可相对所述机器主体运动；所述浮动单元连接在所述机器主体上时，所述浮动单元通电。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器主体包括基体和设置在所述基体上的活动组件，所述活动组件包括设置在所述基体上的壳体、可相对所述壳体运动的活动件以及设置在所述活动件上的抵接部，所述活动件的运动趋势顺应所述浮动单元的运动趋势；

所述浮动单元包括浮动本体和设置在所述浮动本体上的接触部，所述浮动单元与所述机器主体连接，所述接触部与所述抵接部抵触，所述浮动单元通电。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述活动件可转动地设置在所述壳体上，所述活动件转动的轴线方向与所述浮动单元的运动方向垂直。

4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述活动件的运动方向与所述浮动单元的运动方向一致。

5.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述抵接部为触点，所述触点包括正极触点和负极触点，所述机器主体还包括与电源连接的正极线和负极线，所述正极线与所述正极触点连接，所述负极线与所述负极触点连接；所述接触部为触片，所述触片包括正极触片和负极触片；

所述浮动单元与所述机器主体连接，所述正极触片与所述正极触点抵接，所述负极触片与所述负极触点抵接，所述浮动单元通电。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述活动组件包括两个所述活动件，两个所述活动件的转动轴线相平行，所述正极触点和所述负极触点分别设置在两个所述活动件上。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，两个所述活动件分别为第一活动件和第二活动件，所述第一活动件呈直线型，所述第二活动件呈L型；所述第二活动件包括连接部和与所述连接部折弯连接的延伸部，所述第一活动件布置在所述连接部与所述延伸部的连接处，所述第一活动件与所述连接部平行。

8.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述活动组件设有多组，多组所述活动组件在所述基体上间隔设置。

9.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述正极触点和所述负极触点设置在同一所述活动件上，所述正极触点和所述负极触点在所述活动件上间隔设置。

10.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，每个所述活动组件包括一个所述活动件，所述机器主体包括两组所述活动组件，其中一所述活动组件中的活动件上设有所述正极触点，另一所述活动组件中的活动件上设有所述负极触点。

11.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述活动件的内部设有容置腔，所述正极线和所述负极线穿设在所述容置腔中。

12.根据权利要求11所述的清洁机器人，其特征在于，所述活动件的内壁上设有线槽，所述正极线和所述负极线容置在所述线槽中。

13.根据权利要求11所述的清洁机器人，其特征在于，所述活动组件还包括转轴，所述转轴设置在所述活动件上且与所述壳体可转动连接；所述转轴端部开口且内部中空，所述转轴的内部与所述容置腔连通，所述正极线和所述负极线由所述转轴的开口穿设于所述容置腔。

14.根据权利要求2所述清洁机器人，其特征在于，所述活动组件还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述壳体连接，所述弹性件的另一端与所述活动件朝向所述壳体的表面抵接，以使所述活动件的运动趋势顺应所述浮动单元的运动趋势，所述接触部弹性抵触所述抵接部。

15.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述浮动本体包括储液箱和设置在所述储液箱上的拖擦组件，所述接触部设置在所述储液箱上。