[发明专利]洗衣机及洗衣机的控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

第一洗涤桶(1)；

波轮结构(2)，设置在所述第一洗涤桶(1)的底部，包括传动连接的第一波轮(21)和第二波轮(22)；

第二洗涤桶(3)，可拆卸地连接在所述波轮结构(2)上，并适于将所述第一洗涤桶(1)分隔成桶状的第一洗涤空间和环状的第二洗涤空间，所述第一波轮(21)位于所述第一洗涤空间内，所述第二波轮(22)位于所述第二洗涤空间内；

所述波轮结构(2)还包括传动组件(24)，所述传动组件(24)包括传动支架(241)，所述第一波轮(21)和所述第二波轮(22)通过所述传动组件(24)连接；

所述波轮结构(2)还包括波轮轴(25)，所述第一波轮(21)通过紧固件与所述波轮轴(25)可拆卸地连接，所述第二波轮(22)通过所述传动组件(24)与所述波轮轴(25)连接；

所述波轮轴(25)的下端设有第二齿轮，所述第二波轮(22)通过所述传动组件(24)与所述第二齿轮啮合；

所述传动组件(24)还包括第一行星轮(242)，所述第一行星轮(242)通过销轴与所述传动支架(241)连接；所述第二波轮(22)的下端通过所述第一行星轮(242)与所述第二齿轮啮合；

所述传动组件(24)还包括第二行星轮(243)和第三行星轮(244)，所述传动支架(241)包括端盖(2411)和支架本体(2412)，端盖(2411)为圆环状结构；支架本体(2412)的顶部设有凸缘，所述端盖(2411)通过紧固件可拆卸地连接在所述凸缘的顶部；所述凸缘的内圈通过第二行星轮(243)与所述第一波轮(21)连接，所述凸缘的外圈通过第三行星轮(244)与所述第二波轮(22)连接。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述波轮结构(2)上还设有环状的连接槽(23)，所述第一波轮(21)和所述第二波轮(22)分别位于所述连接槽(23)的两侧，所述第二洗涤桶(3)与所述连接槽(23)的槽壁螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述连接槽(23)设置在所述传动支架(241)上。

4.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述波轮轴(25)的上端设有第一齿轮，所述第一波轮(21)与所述第一齿轮啮合。

5.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述第二波轮(22)包括：

托盘(221)，可转动地连接在所述传动支架(241)上；

托架(222)，设置在所述托盘(221)的底部，一端通过紧固件连接在所述托盘(221)上靠近外周的位置处，另一端倾斜向下延伸并通过所述第一行星轮(242)与所述第二齿轮啮合；

多组波轮叶片(223)，可移动地安装在所述托盘(221)上，并沿所述托盘(221)的周向均匀分布，所述波轮叶片(223)具有安装所述第二洗涤桶(3)时向外移动的第一安装位置，及拆卸所述第二洗涤桶(3)时向内移动的第二安装位置。

6.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述第一波轮(21)的底部通过推力轴承与所述传动支架(241)连接。

7.根据权利要求2-6中任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述连接槽(23)设置在所述端盖(2411)上。

8.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机为权利要求1-7中任一项所述的洗衣机，所述洗衣机的控制方法包括：控制所述第一洗涤空间和所述第二洗涤空间中的一个先执行排水过程和脱水过程，控制所述第一洗涤空间和所述第二洗涤空间中的另一个在已脱水的衣物被取出后执行所述排水过程和所述脱水过程。