[发明专利]一种开合盖测试装置及方法

权利要求书

1.一种开合盖测试装置，其特征在于，包括：

程序控制箱、在所述程序控制箱的上表面上并排设置的至少一个测试台，以及，位于所述至少一个测试台上方的拨片装置；

所述至少一个测试台用于容置至少一个待测装置，且每个测试台上设置有施压单元和摄像单元，所述摄像单元的视野范围包含所述测试台上用于容置待测装置的空间；

所述拨片装置包括固定在所述程序控制箱两侧的高度调节支架、架设在所述高度调节支架上的横向调节支架杆和设置在所述横向调节支架上的至少一个拨片，所述至少一个拨片与所述至少一个测试台的位置一一对应，所述拨片装置通过所述高度调节支架和所述横向调节支架杆将所述至少一个拨片移动至所述至少一个待测装置所对应的位置；

所述程序控制箱，用于接收测试命令，根据所述测试命令控制所述L个测试台上的施压单元向所述至少一个待测装置施加开盖测试力，或者控制所述拨片装置中的L个拨片向所述至少一个待测装置施加合盖测试力，并控制所述L个测试台上的摄像单元拍摄所述至少一个待测装置在所述开盖测试力或所述合盖测试力下的图像，L为正整数。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述测试命令为控制设备发送的开盖测试命令；

所述程序控制箱，用于根据所述开盖测试命令生成包含P个开盖测试力的第一控制信号，并发送给所述至少一个测试台中的施压单元，P为正整数；

所述至少一个测试台中的施压单元，用于根据所述第一控制信号，向所述待测装置施加所述P个开盖测试力，并向所述摄像单元发送摄像指示；

所述至少一个测试台中的摄像单元，用于拍摄所述至少一个测试台中容置的待测装置在每个开盖测试力下的开盖角度的第一图像，并将所述第一图像发送给所述控制设备。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述测试命令为所述控制设备发送的合盖测试命令；

所述程序控制箱，还用于根据所述合盖测试命令生成包含M个合盖测试力的第二控制信号，并发送给所述至少一个拨片，M为正整数；

所述至少一个拨片，用于根据所述第二控制信号，向所述待测装置施加所述M个合盖测试力，并向所述摄像单元发送摄像指示；

所述至少一个测试台中的摄像单元，用于拍摄所述至少一个测试台中容置的待测装置在每个合盖测试力下的合盖角度的第二图像，并将所述第二图像发送给所述控制设备。

4.一种开合盖测试方法，其特征在于，适用于控制设备，所述控制设备与权利要求1至3中任一项所述的开合盖测试装置连接；所述方法包括：

向所述开合盖测试装置发送测试命令，所述测试命令用于指示对待测装置施加开盖测试力或施加合盖测试力；

接收所述开合盖测试装置返回的图像，所述图像是包含所述待测装置在所述开盖测试力下的开盖角度的图像或在所述合盖测试力下的合盖角度的图像；

根据所述图像，判断所述待测装置的开盖角度或合盖角度是否满足要求，若满足，则确定所述待测装置的开合盖功能正常，若不满足，则确定所述待测装置的开合盖功能正常。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述测试命令为开盖测试命令，所述开盖测试命令用于指示对所述待测装置施加P个开盖测试力，所述图像为第一图像，所述第一图像是包含所述待测装置在P个开盖测试力中的每个开盖测试力下的开盖角度的第一图像；

所述根据所述图像，判断所述待测装置的开盖角度或关闭角度是否满足要求，包括：

根据每个开盖测试力对应的第一图像，确定所述待测装置中的扣合点在预设坐标系中的坐标值，所述扣合点是预先标注在所述待测装置上的用于指示所述待测装置开合角度的位置点；根据所述扣合点的坐标值，计算所述待测装置开盖角度的第一角度，并根据所述第一角度，计算所述待测装置在所述开盖测试力下开盖角度的大小；当所述开盖角度的大小与所述开盖测试力对应的理论开盖角度大小的差值不大于第一阈值，则确定所述每个待测装置在所述开盖测试力下开盖正常，当所述开盖角度的大小与所述开盖测试力对应的理论开盖大小的差值大于所述第一阈值，则确定所述待测装置在所述开盖测试力下开盖异常；

若所述P个开盖测试力中存在至少一个开盖异常的开盖测试力，则确定所述待测装置的开盖角度不满足要求。