[发明专利]高精地图的平滑显示方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种高精地图的平滑显示方法，其特征在于，包括：

获取高精地图的历史画面帧和高精地图的当前画面帧，基于所述历史画面帧和所述当前画面帧的时间间隔，确定所述当前画面帧对应的目标延时；

根据所述目标延时和所述当前画面帧，确定预测画面帧；

在目标时间内未接收当前画面帧的下一画面帧时，在所述当前画面帧和所述预测画面帧之间生成一个或多个插入画面帧；

在接收所述下一画面帧之前，渲染所述当前画面帧、所述插入画面帧及所述预测画面帧，以获取高精地图的平滑显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述历史画面帧和所述当前画面帧的时间间隔，确定所述当前画面帧对应的目标延时，包括：

从所述历史画面帧中获取当前画面帧的前一画面帧，并获取所述前一画面帧和所述当前画面帧之间的时间间隔；

根据所述时间间隔，确定目标延时，所述目标延时时长至少为所述时间间隔时长的两倍。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述历史画面帧和所述当前画面帧的时间间隔，确定所述当前画面帧对应的目标延时，包括：

获取历史画面帧中相邻画面帧之间的时间间隔，并基于所述相邻画面帧之间的时间间隔获取平均时间间隔；

根据所述平均时间间隔，确定目标延时，所述目标延时时长至少为所述平均时间间隔时长的两倍。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预测画面帧至少包括第一预测画面帧和第二预测画面帧，所述根据所述目标延时和所述当前画面帧，确定预测画面帧，包括：

根据所述目标延时、所述历史画面帧及所述当前画面帧，生成所述第一预测画面帧；

在所述目标延时内，未接收到所述下一画面帧时，根据所述目标延时和所述第一预测画面帧，生成所述第二预测画面帧。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述当前画面帧和所述预测画面帧之间生成一个或多个插入画面帧，包括：

在所述当前画面帧和所述预测画面帧之间的设置一个或多个插入点；

在所述一个或多个插入点上设置所述当前画面帧的图像，以生成所述一个或多个插入画面帧。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收所述下一画面帧之前，渲染所述当前画面帧、所述插入画面帧及预测画面帧，以获取高精地图的平滑显示之后，包括：

在接收所述下一画面帧画面之后，将所述下一画面帧插入待渲染画面帧的队列的前列，并清除所述下一画面帧后的待渲染的画面帧；

根据所述下一画面帧对当前画面帧的渲染结果进行修正。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标延时和所述当前画面帧，确定预测画面帧，包括：

根据所述目标延时生成预测画面帧的预测点，在所述预测点上插入所述当前画面帧的图像，以得到所述预测画面帧。

8.一种高精地图的平滑显示方法装置，其特征在于，包括：

第一预测单元，用于获取高精地图的历史画面帧和高精地图的当前画面帧，基于所述历史画面帧和所述当前画面帧，生成预测画面帧的时间间隔，确定所述当前画面帧对应的目标延时；

第二预测单元，用于根据所述目标延时和所述当前画面帧，确定预测画面帧；

插入单元，用于在目标时间内未接收当前画面帧的下一画面帧时，在所述当前画面帧和所述预测画面帧之间生成一个或多个插入画面帧；

渲染单元，用于在接收所述下一画面帧之前，渲染所述当前画面帧、所述插入画面帧及所述预测画面帧，以获取高精地图的平滑显示。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。