[发明专利]预约型带式仓储系统

权利要求书

1.一种预约型带式仓储系统，用于存储载置有货物的货物载具，其特征在于，包括：

存储设备，对所述货物载具进行存储；以及

仓储控制装置，根据预定的预约信息对所述货物载具进行转移，

其中，所述预约信息包括待取出的所述货物载具的载具识别码以及预约取出时间，

所述存储设备包括：

预约用带式存储装置，具有预约用存储带以及驱动该预约用存储带移动的预约用驱动机构；

至少一个仓储用带式存储装置，具有仓储用存储带以及驱动该仓储用存储带移动的仓储用驱动机构；以及

转移装置，用于转移所述货物载具，

所述仓储用存储带以及所述仓储用存储带均具有多个用于挂入所述货物载具的仓位孔，

所述仓储控制装置包括：

仓位信息存储部，存储有所述仓位孔的仓位码以及挂入所述仓位孔的所述货物载具的所述载具识别码；

仓储定位控制部，根据所述载具识别码获取对应的所述仓位码作为目标仓位码，将对应的所述仓位孔记作目标仓位孔，并控制所述仓储用驱动机构驱动所述仓储用存储带移动，将该目标仓位孔移动至预定的仓储取出位置；

预约定位控制部，根据预定的预约存储规则找到所述预约用存储带上的符合条件的空置的所述仓位孔作为预定仓位孔，并控制所述预约用驱动机构驱动所述预约用存储带移动，将该预定仓位孔移动至预定的预约挂入位置；

转移控制部，控制所述转移装置从所述目标仓位孔中取出所述货物载具，并将该货物载具挂入所述预定仓位孔中；以及

预约控制部，根据所述预约取出时间获取待转移的所述货物载具的所述载具识别码，并控制所述仓储定位控制部以及所述预约定位控制部分别对所述目标仓位孔以及所述预约仓位孔进行定位，进而控制所述转移控制部将所述货物载具进行转移。

2.根据权利要求1所述的预约型带式仓储系统，其特征在于：

其中，所述仓储定位控制部包括：

目标仓位码获取单元，根据所述载具识别码从所述信息存储部获取所述目标仓位码；

仓储基准获取单元，设置在所述仓储用存储带旁预定的仓储基准位置处，获取该位置处的所述仓位孔的所述仓位码作为仓储基准仓位码；

目标间隔获取单元，根据所述目标仓位码以及所述仓储基准仓位码获取所述仓储取出位置与所述目标仓位孔之间的目标仓位间隔；

目标移动获取单元，设置在所述仓储用存储带旁预定的仓储检测位置处，对经过该位置的所述仓位孔进行感应及计数，从而获取所述目标仓位孔的目标移动仓位数；

目标仓位判定单元，根据所述仓储仓位间隔以及所述目标移动仓位数判断所述目标仓位孔是否移动至所述仓储取出位置；以及

仓储用驱动单元，根据所述目标仓位判定单元的判定结果控制所述仓储用驱动机构，驱动所述仓储用存储带移动或停止。

3.根据权利要求1所述的预约型带式仓储系统，其特征在于：

其中，所述预约定位控制部包括：

预定仓位码获取单元，根据所述预约存储规则找到所述预约用存储带上的满足条件的空置的所述仓位孔作为所述预定仓位孔，并获取所述预定仓位孔的所述仓位孔作为预定仓位码；

预约基准获取单元，设置在所述预约用存储带旁预定的预约基准位置处，获取该位置处的所述仓位孔的所述仓位码作为预约基准仓位码；

预定间隔获取单元，根据所述预定仓位码以及所述预约基准仓位码获取所述预约挂入位置与所述预定仓位孔之间的预定仓位间隔；

预定移动获取单元，设置在所述预约用存储带旁预定的预约检测位置处，对经过该位置的所述仓位孔进行感应及计数，从而获取所述预定仓位孔的预定移动仓位数；

预定仓位判定单元，根据所述预定仓位间隔以及所述预定移动仓位数判断所述预定仓位孔是否移动至所述预约挂入位置；以及

预约用驱动单元，根据所述预定仓位判定单元的判定结果控制所述预约用驱动机构，驱动所述预约用存储带移动或停止。

4.根据权利要求3所述的预约型带式仓储系统，其特征在于：

其中，所述预定仓位码获取单元从所述仓位信息存储部获取所有空置的所述仓位孔的所述仓位码，进而根据所述预约存储规则判断空置的所述仓位孔是否符合条件，并将第一个符合条件的所述仓位孔作为所述预定仓位孔。