[发明专利]一种报警方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种报警方法，其特征在于，所述方法包括：

识别图像序列中的各个对象，提取各个对象的运动轨迹序列，其中，所述运动轨迹序列包括：所述图像序列所包含图像中同一对象所在的对象区域；

提取所述图像序列中身份标识满足预设的识别条件的目标对象的身份标识序列，其中，所述身份标识序列包括：所述图像序列所包含图像中同一目标对象的身份标识所在的标识区域；

基于所述运动轨迹序列中各个对象区域、与所述身份标识序列中各个标识区域的位置关系，对所述运动轨迹序列与身份标识序列进行关联；

统计所识别的对象中存在关联关系的关联对象的第一数量，在所述第一数量满足预设的报警条件的情况下生成报警信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述统计所识别的对象中存在关联关系的关联对象的第一数量，在所述第一数量满足预设的报警条件的情况下生成报警信号，包括：

统计所识别的对象中存在关联关系的关联对象的第一数量，并统计所识别的对象中不存在关联关系的非关联对象的第二数量，在所述第一数量、第二数量满足预设的报警条件的情况下生成报警信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述运动轨迹序列中各个对象区域、与所述身份标识序列中各个标识区域的位置关系，对所述运动轨迹序列与身份标识序列进行关联步骤之后，所述方法还包括：

按照时序，对与同一身份标识序列关联的多个运动轨迹序列进行合并。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述运动轨迹序列中各个对象区域、与所述身份标识序列中各个标识区域的位置关系，对所述运动轨迹序列与身份标识序列进行关联，包括：

查找对象区域与标识区域之间的位置满足预设的位置条件的运动轨迹序列和身份标识序列，对所查找到的运动轨迹序列与身份标识序列进行关联，其中，所述位置条件包括：在连续预设数量帧图像中对象区域与标识区域之间的距离小于预设的距离阈值、或在连续预设数量帧图像中对象区域与标识区域之间的重合区域的大小超过预设的区域阈值、或在连续预设数量帧图像中对象区域与标识区域之间的相对位置关系保持不变。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述统计所识别的对象中存在关联关系的关联对象的第一数量，在所述第一数量满足预设的报警条件的情况下生成报警信号，包括：

针对每一身份标识序列，基于该身份标识序列对应的目标对象，对与该身份标识序列关联的运动轨迹序列对应的对象进行标记；

统计所识别的对象中被标记的对象的第一数量，在所述第一数量满足预设的报警条件的情况下生成报警信号。

6.一种报警装置，其特征在于，所述装置包括：

第一序列提取模块，用于识别图像序列中的各个对象，提取各个对象的运动轨迹序列，其中，所述运动轨迹序列包括：所述图像序列所包含图像中同一对象所在的对象区域；

第二序列提取模块，用于提取所述图像序列中身份标识满足预设的识别条件的目标对象的身份标识序列，其中，所述身份标识序列包括：所述图像序列所包含图像中同一目标对象的身份标识所在的标识区域；

序列关联模块，用于基于所述运动轨迹序列中各个对象区域、与所述身份标识序列中各个标识区域的位置关系，对所述运动轨迹序列与身份标识序列进行关联；

信号生成模块，用于统计所识别的对象中存在关联关系的关联对象的第一数量，在所述第一数量满足预设的报警条件的情况下生成报警信号。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述信号生成模块，具体用于：

统计所识别的对象中存在关联关系的关联对象的第一数量，并统计所识别的对象中不存在关联关系的非关联对象的第二数量，在所述第一数量、第二数量满足预设的报警条件的情况下生成报警信号。