[发明专利]一种反应杯输送装置及免疫分析仪

权利要求书

1.一种反应杯输送装置，其特征在于：包括

输送轨道，所述输送轨道设置有通槽，反应杯外壁的凸缘可抵于所述通槽的槽口边缘使反应杯底部悬空，所述输送轨道上设置有若干检测位点，反应杯可沿所述通槽滑行并依次经过若干所述检测位点；

夹具搬运机构，所述夹具搬运机构包括夹具和驱动组件，所述驱动组件设置于相邻两所述检测位点之间，所述夹具安装在所述驱动组件上，所述驱动组件驱使所述夹具沿所述通槽运动，将放置于所述通槽内的反应杯从当前所述检测位点沿所述通槽推送至下一所述检测位点，并在下一所述检测位点释放反应杯后返回原处。

2.根据权利要求1所述反应杯输送装置，其特征在于：所述驱动组件包括平移驱动部和夹持驱动部；所述夹持驱动部安装于所述平移驱动部，所述夹具通过所述夹持驱动部安装于所述平移驱动部，所述平移驱动部驱使所述夹持驱动部在相邻两所述检测位点之间运动，所述夹持驱动部驱使所述夹具夹持或释放反应杯。

3.根据权利要求2所述反应杯输送装置，其特征在于：所述平移驱动部包括第一伺服电机、第一丝杆、第一滑块和第一滑轨；所述第一滑轨设置于相邻两所述检测位点之间，所述第一伺服电机与所述第一丝杆传动连接，所述第一滑块滑动设置于所述第一滑轨并与所述第一丝杆螺纹连接；所述夹具驱动部安装于所述第一滑块，所述第一伺服电机通过所述第一丝杆驱使所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动，进而让所述夹具驱动部在相邻两试剂加载位点之间移动。

4.根据权利要求3所述反应杯输送装置，其特征在于：所述夹持驱动部包括第二伺服电机、第二丝杆、第二滑块和第二滑轨；所述第二滑轨安装于所述第一滑块，所述第二伺服电机与所述第二丝杆传动连接，所述第二滑块滑动设置于所述第二滑轨并与所述第二丝杆螺纹连接；所述夹具安装于所述第二滑块，所述第二伺服电机通过所述第二丝杆驱使所述第二滑块沿所述第二滑轨滑动，进而让所述夹具靠近或远离反应杯。

5.根据权利要求4所述反应杯输送装置，其特征在于：所述夹具包括块体和嵌槽；所述块体安装于所述第二滑块，所述嵌槽开设于所述块体的侧壁面；所述夹具驱动部驱使所述块体朝向反应杯运动令反应杯嵌入所述嵌槽中，或所述夹具驱动部驱使所述块体背离反应杯运动令反应杯脱离所述嵌槽。

6.根据权利要求1所述反应杯输送装置，其特征在于：所述嵌槽的槽口宽度大于其相对两内侧壁的宽度，对反应杯进行导向校位。

7.根据权利要求1所述反应杯输送装置，其特征在于：所述输送轨道的进料端还设置有旋转盘；所述旋转盘的周向边缘开设有若干卡槽，通过所述旋转盘的旋转运动使若干所述卡槽逐一与所述通槽连通用于存储并转运反应杯。

8.根据权利要求7所述反应杯输送装置，其特征在于：所述夹具搬运机构还设置于所述检测位点与所述卡槽之间，将反应杯从所述检测位点输送至卡槽内。

9.根据权利要求1所述反应杯输送装置，其特征在于：所述检测位点数量为三个或三个以上时，相邻两所述夹具搬运机构分别设置在所述输送轨道的两侧。

10.一种免疫分析仪，其特征在于：包括权利要求1-9任意一项所述的反应杯输送装置。