[发明专利]一种海洋测绘仪

说明书

本发明涉及海洋测绘领域，特别涉及一种海洋测绘仪，包括飞行机体、支腿、漂撑机构和转向机构，所述的飞行机体的下端面四周均安装有支腿，支腿面对飞行机体下端面中心的一侧布置有漂撑机构，相邻的支腿之间布置有转向机构，本发明中的漂撑机构既可用于海面漂浮测绘又可对飞行机体降落至地面的动作起到缓冲震动力的作用，进而扩大了海洋测绘仪整体的适用范围以及增加的海洋测绘仪整体的功能多样性，转向机构可实现测绘仪器于水平方向的多角度调节，且多个测绘仪器的调节角度可根据实际需求自由控制，在此基础上，测绘仪器的测绘范围得到了大大扩展，进而提高了单次海面测绘任务的完成度。

技术领域

本发明涉及海洋测绘领域，特别涉及一种海洋测绘仪。

背景技术

以海洋水体和海底为对象所进行的测量和海图编制工作统称为海洋测绘,目前海洋测量只能在海面航行、漂浮或在海空飞行中进行工作。

现有技术中公开号为CN213139165U的中国实用新型专利公开了一种新型的海洋测绘使用的无人机，该无人机主体底端设置有支撑腿，支撑腿的底部套装有橡胶防护套，在无人机降落至地面时，利用橡胶防护套来达到缓冲震动力的目的，以降低无人机出现损坏的几率，橡胶防护套虽然起到了缓冲地面冲击力的作用，但其与同样具有缓冲冲击力作用的橡胶气囊相比，却无法用于支撑无人机漂浮于海面上进行测绘，上述无人机仅可用于海面飞行测绘，其整体适用的测绘范围较小。

此外，无论是海面飞行测绘还是海面漂浮测绘，测绘仪器的测绘角度会直接影响测绘结果，测绘角度固定则测绘结果较为单一且易遗漏部分区域。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种海洋测绘仪，包括飞行机体、支腿、漂撑机构和转向机构，所述的飞行机体的下端面四周均安装有支腿，支腿面对飞行机体下端面中心的一侧布置有漂撑机构，相邻的支腿之间布置有转向机构。

所述的漂撑机构包括竖架、一号电动滑块、电动打气筒、环套、气囊、搭板、二号电动滑块、罩壳、平板、伸缩杆、滑动板和回位弹簧，竖架设置在飞行机体的下端，竖架面对飞行机体下端面中心的侧端安装有一号电动滑块，一号滑块远离竖架一端的下端面安装有电动打气筒，电动打气筒的正下方布置有环套，环套套装在气囊自带的气嘴的上端，环套的下端面放置有两个搭板，搭板关于气嘴对称排布，搭板远离气嘴的一端安装有二号电动滑块，二号电动滑块安装在竖架的侧端，竖架的下端面安装有罩壳，罩壳的上端面开设有圆孔，气嘴位于圆孔内，气囊的主体位于罩壳内，气囊的下端面放置有平板，平板的四周侧端面均安装有伸缩杆，伸缩杆远离平板的一端抵于罩壳的内侧壁上，平板的上端面安装有两个呈T型结构的滑动板，滑动板关于气囊对称排布，滑动板与罩壳的上端之间滑动连接，滑动板的水平段与罩壳的上端面之间连接有回位弹簧。

当需要进行海面漂浮测绘时，通过转向机构对测绘仪器进行安装固定，操作人员操控飞行机体携带测绘仪器飞至海面上相应位置处，然后通过一号电动滑块带动电动打气筒向下运动直至电动打气筒的下端插入气嘴，紧接着，电动打气筒工作向气囊内注入空气，气囊逐渐膨胀，当气囊的给予平板向下的推力大于伸缩杆于平板和罩壳内侧壁之间的抵张力时，伸缩杆与平板一同沿罩壳的内侧壁向下滑动，滑动板同步随之运动，气囊膨胀至最终状态时，其与平板、伸缩杆整体位于罩壳的下方，呈T型结构的滑动板的上端搭在罩壳的上端面，即气囊、平板、伸缩杆整体通过滑动板呈吊装状态，回位弹簧呈完全压缩状态，随后操作人员控制飞行机体缓缓下降，直至平板与气囊接触海面，接下来飞行机体停止运转，此时飞行机体靠气囊漂浮于海面上，之后测绘仪器工作来对海面进行测绘，海面漂浮测绘结束后，操作人员控制飞行机体缓缓上升至一定高度，然后通过一号电动滑块带动电动打气筒向上复位，紧接着通过二号电动滑块带动搭板相向运动，搭板对气嘴进行挤压以对气囊进行放气，在此过程中，回位弹簧发生回弹，滑动板与平板整体受到向上的拉力，平板、滑动板和气囊一同向上运动，当气囊中的气体放空后，伸缩杆重新抵紧罩壳的内侧壁，此时气囊收回至罩壳内部，操作人员控制飞行机体飞回至地面上，随后通过人工方式向上移动平板，直至伸缩杆重新抵于罩壳的内侧壁上。