[发明专利]一种可远程调节的自动式农田水闸

权利要求书

1.一种可远程调节的自动式农田水闸，其特征在于：包括U型的机架（11），所述机架（11）下端固定设置有底板（12），所述底板（12）上端面开设有多个引导槽（13），所述机架（11）内侧壁竖向滑动设置有中空的闸杆（14），所述闸杆（14）外侧壁转动设置有两块用于堵水的闸板（15），每块所述闸板（15）端头设置有清理杆（16），所述清理杆（16）外端同轴固定设置有多个在引导槽（13）内的引导轮（17），所述清理杆（16）外壁通过转动设置在外端的转动环（18）转动设置有开道板（19），所述开道板（19）固定设置在转动环（18）侧壁，所述开道板（19）侧壁开设有倾斜的用于将阻碍物推动到引导槽（13）内的斜面（20），所述闸杆（14）端头设置有用于驱动闸杆（14）下降的驱动装置；

两个步进齿轮（28）内壁与位移轴（25）之间啮合有多个环绕位移轴（25）轴线环形阵列排布的行星齿轮（32），同一侧的每个所述行星齿轮（32）侧壁转动设置有同一块与位移轴（25）共轴线的转动环板（33），两个所述转动环板（33）侧壁同轴固定设置有转动设置在位移轴（25）外壁的转动套（34），所述转动套（34）外壁设置有用于在位移轴（25）下降受阻时驱动引导轮（17）转动清理障碍物的清理装置；

所述清理装置包括差速杆（36），所述清理杆（16）转动设置在闸板（15）端头，所述转动套（34）外壁通过多组清理锥齿轮组（35）分别传动连接有多个与引导轮（17）相对应的差速杆（36），多个所述差速杆（36）分别转动设置在两块闸板（15）下端侧壁，所述闸杆（14）侧壁开设有用以避让差速杆（36）随着闸板（15）转动长圆避让槽，所述差速杆（36）另一端设置有在引导轮（17）不转动清理引导槽（13）内障碍物时的锁止装置；

所述锁止装置包括每个差速杆（36）端头开设的蜗杆齿牙（38），所述清理杆（16）与差速杆（36）对应位置开设有用于与蜗杆齿牙（38）啮合的蜗轮齿牙（39）。

2.根据权利要求1所述的一种可远程调节的自动式农田水闸，其特征在于：所述驱动装置包括可远程操作的电机（10），所述电机（10）固定设置在机架（11）上端，所述电机（10）端头通过端头与其固定设置的齿轮啮合有动力齿轮（22），所述动力齿轮（22）中央固定设置有转动设置在机架（11）上端的驱动套（23），所述驱动套（23）内部轴向滑动设置有升降杆（24），所述升降杆（24）下端穿过闸杆（14）且与闸杆（14）转动连接，所述闸杆（14）中央设置有用于驱动闸杆（14）上下移动的位移装置。

3.根据权利要求2所述的一种可远程调节的自动式农田水闸，其特征在于：所述位移装置包括转动设置在闸杆（14）内壁的位移轴（25），所述位移轴（25）中央外壁通过与其传动连接的换向锥齿轮组（26）传动连接到升降杆（24），所述闸杆（14）内壁设置有用避让换向锥齿轮组（26）的空腔，所述位移轴（25）两端插入机架（11）侧壁，且机架（11）侧壁开设有竖向的用于避让且限制位移轴（25）左右滑动的竖向长圆孔，所述位移轴（25）两端均设置有用于驱动闸杆（14）下降的步进装置。

4.根据权利要求3所述的一种可远程调节的自动式农田水闸，其特征在于：所述步进装置包括设置在位移轴（25）端头的步进齿轮（28），所述机架（11）侧壁开设有竖向的长圆腔（29），所述长圆腔（29）侧壁开设有与步进齿轮（28）相啮合的步进齿牙（30）。

5.根据权利要求1所述的一种可远程调节的自动式农田水闸，其特征在于：所述机架（11）侧壁与底板（12）之间固定设置有用于在闸板（15）倾斜下降时遮挡闸板（15）下端避免杂物进入闸板（15）下端卡住闸板（15）的侧护板（40）。