[发明专利]物体表面三维形貌多传感器柔性动态视觉测量装置

权利要求书

1.一种物体表面三维形貌多传感器柔性动态视觉测量装置，包括多个三维光学测头、多个全局统一用平面靶标、控制器、图像采集系统和计算机，所述三维光学测头和平面靶标分布在被测物体的周围，所述三维光学测头和平面靶标连接所述控制器和图像采集系统，所述控制器和图像采集系统连接所述计算机；所述三维光学测头包括光栅式双目视觉传感器和宽视场摄像机，且宽视场摄像机固定在所述光栅式双目视觉传感器上，其特征在于：

还包括降噪机构，所述降噪机构包括音叉、闪光灯、连接杆和触发球，所述三维光学测头固定在音叉的其中一个支杆上，所述闪光灯固定在音叉的另一个支杆上；所述连接杆固定在音叉上，所述触发球通过连接绳悬挂在音叉上，且音叉对应触发球的位置设置有触发开关，所述触发球与触发开关接触时闪光灯点亮；

所述计算机，用于通过控制器控制所述平面靶标上的特征点点亮，控制所述宽视场摄像机测量其周边的所述平面靶标，控制所述光栅式双目视觉传感器测量所述被测物体的表面三维形貌，并以所述宽视场摄像机共同视场中的平面靶标为中介，将所述光栅式双目视觉传感器测量所得的局部三维数据统一到全局坐标系；当计算机检测到宽视场摄像机拍摄的图像的曝光度超过预设值时，剔除掉该时段采集的数据。

2.根据权利要求1所述的物体表面三维形貌多传感器柔性动态视觉测量装置，其特征在于：安装闪光灯的音叉的支杆上设有配重块。

3.根据权利要求1所述的物体表面三维形貌多传感器柔性动态视觉测量装置，其特征在于：所述音叉的底部设有安装孔。

4.根据权利要求1所述的物体表面三维形貌多传感器柔性动态视觉测量装置，其特征在于：所述宽视场摄像机为鱼眼摄像机或反射折射摄像机。

5.根据权利要求1所述的物体表面三维形貌多传感器柔性动态视觉测量装置，其特征在于：每个所述三维光学测头的宽视场摄像机，用于根据其自身内部参数标定结果校正测量所得平面靶标特征点中心图像畸变后，进行平面靶标特征点中心图像坐标识别及定位；

每个所述三维光学测头的光栅式双目视觉传感器，用于根据其自身内部参数标定结果校正测量所得光栅光条图像畸变后，进行光栅光条图像中心点识别及定位。

6.根据权利要求5所述的物体表面三维形貌多传感器柔性动态视觉测量装置，其特征在于：所述光栅式双目视觉传感器包括光栅激光器、第一摄像机和第二摄像机，其中，

所述光栅激光器，用于投射光栅光条；

所述第一摄像机和第二摄像机，用于采集光栅光条图像提供给所述图像采集系统。

7.根据权利要求1所述的物体表面三维形貌多传感器柔性动态视觉测量装置，其特征在于：所述音叉内设有空腔，所述空腔内设有第一挡板、磁球和第二挡板，所述第一挡板位于第二挡板的下方，所述磁球位于第一挡板和第二挡板之间，所述触发球为具有磁性的球体，所述音叉、第一挡板和第二挡板均不具有磁性。