[发明专利]雪道车和控制雪道车的方法

权利要求书

1.一种雪道车，包括：

框架(2)；

两条履带(6)；

驱动单元(5)，其与所述两条履带(6)连接以使所述雪道车(1)移动；

至少一个工作装置(7、8、9)，其选自于包括绞盘(7)、雪犁组件(9)和雪铲(10)的工作装置的组，特别是所述工作装置(7、8、9)通过连接装置(20、21)与所述框架(2)连接；

至少一个控制装置(17)，其被配置为控制所述雪道车(1)的至少一个参数，所述至少一个参数优选与所述履带(6)或所述至少一个工作装置(7、8、9)相关，特别是所述至少一个参数选自于包括以下参数的组：所述雪道车(1)的速度；所述驱动单元(5)的转数；所述雪道车(1)的灯组件的接通；所述雪犁组件(9)的设置；所述绞盘(7)的设置；刀片(8)的设置；所述刀片(8)相对于三个笛卡尔坐标轴的位置；所述雪道车(1)的设置；所述雪道车(1)的暂停设置；要发送到所述雪道车(1)的显示屏上的消息；限速的设置；警报的设置；有关行驶方向的警告、特别是有关进入临界区域的警告；与静态或动态物体碰撞的风险的警告；优选在车队雪道车的操作期间与其他雪道车的距离指示器；所述雪犁组件(9)的轴(9d)的旋转方向；所述雪犁组件(9)、优选雪犁(9a)的深度和/或切割角度；所述雪犁组件(9)沿着竖直轴线(71)的位置；优选在以下模式的之中的、调节所述雪犁组件(9)沿着所述竖直轴线(71)的位置的模式：所述雪犁组件(9)处于固定位置的模式、所述雪犁组件(9)在积雪(72)上除其自身重量或减去其自身重量和所述施加的压力值之外还施加给定压力的模式以及所述雪犁组件(9)处于浮动位置、特别是在处于浮动位置时所述雪犁组件的位置跟随所述积雪(72)的模式；翼部(9e)打开或关闭的位置；所述雪犁(9a)的工作腔的容积；所述雪犁(9a)相对于水平面(73)的位置；优选在以下模式之中的、调节所述雪犁(9a)相对于水平面(73)的位置的模式：所述雪犁组件(9)处于固定位置的模式以及所述雪犁组件(9)处于浮动位置、特别是在处于浮动位置时所述雪犁组件(9)的位置跟随所述雪道车(1)的移动的模式；以及修整器(9b)的位置；

所述雪道车(1)包括无线电通信单元(18)，该无线电通信单元(18)与所述控制装置(17)耦合并被配置为从外部接收数据并优选向外部发送数据，并且被配置为将从外部接收到的数据提供给所述控制装置(17)；

所述雪道车(1)包括用户界面，该用户界面包括至少一个驱动控件，所述驱动控件用于从操作者接收与所述雪道车(1)的至少一个参数相关的控制指令，并且与所述控制装置(17)耦合以向所述控制装置(17)发送从所述操作者接收到的所述控制指令；

所述雪道车(1)包括被配置为优选检测在滑雪场(200)内的位置并与所述控制装置(17)耦合以向所述控制装置(17)发送检测到的位置的位置检测器(13)，所述位置检测器(13)特别是GNSS类型；

所述控制装置(17)被配置为在第一操作模式下基于通过所述用户界面接收到的所述操作者的控制指令、通过所述无线电通信单元(18)接收到的数据以及通过所述位置检测器(13)检测到的位置来控制所述至少一个参数。

2.根据权利要求1所述的雪道车，其中，所述控制装置(17)包括存储器(19)，所述存储器(19)被配置为存储：优选地图(M)和/或与地图(M)相关的数据；所述地图(M)的区域和/或与所述地图(M)的至少一个区域(50)相关的数据；优选与所述至少一个区域(50)相关联的所述雪道车(1)的参数中的至少一个参数；以及优选所述至少一个参数的值或值范围；所述控制装置(17)被配置为基于通过所述位置检测器(13)检测到的位置确定所述雪道车(1)是否在所述地图(M)的所述至少一个区域(50)内，并且在所述雪道车在所述地图(M)的所述至少一个区域(50)内时，在所述第一操作模式下控制所述至少一个参数。