[发明专利]一种工业电动车辆驱动器应用程序下载系统及方法

说明书

本发明涉及的一种工业电动车辆驱动器应用程序下载系统及方法，该系统由下载器、USB/CAN总线转换器和若干驱动器组成，可实现在线多通道、每通道多节点驱动器应用程序的并发同步下载，下载器及全自动下载方法对于提升产品出厂质量、维护产品一致性具有良好的助推作用，可极大的提高产品生产效率及客户满意度，同时大幅度降低人工劳动强度，具有显著的经济和社会效益。

技术领域

本发明涉及工业电动车辆驱动器技术领域，特别涉及一种工业电动车辆驱动器应用程序下载系统及方法。

背景技术

工业电动车辆如平衡重式叉车、托盘车、牵引车、自动导引运输车AGV（AutomatedGuided Vehicle）及观光车等，其驱动单元（即驱动器）主要应用于高低压交流电动车辆的驱动控制，驱动负载在1吨-25吨，应用范围广、需求量大。一般在用户下单生产组装完毕后，需要人工逐一进行出厂前工业电动车辆驱动器应用程序的下载，工作量不仅巨大，还存在下载效率低、遗漏下载程序、下错程序等错误，给生产单位和最终客户造成不可估量的损失。因此，急需开发一种适用于工业电动车辆驱动器应用程序的自动下载系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业电动车辆驱动器应用程序下载系统及方法，以解决现有技术中人工下载程序存在的下载效率低、遗漏下载程序或下错程序等错误，给生产单位和最终客户造成不可估量的损失的问题。

为实现上述目的，本发明一方面提供了一种工业电动车辆驱动器应用程序下载系统，包括：下载器、USB/CAN总线转换器以及多个驱动器，所述下载器分别与生产执行系统和所述USB/CAN总线转换器连接，所述USB/CAN总线转换器具有多路CAN总线通道，每路所述CAN总线通道包括多个节点，每个所述节点上设置有相应的所述驱动器；

其中，所述下载器被配置为依次扫描USB/CAN总线转换器的所有CAN总线通道下每个节点上的驱动器，并获取每个所述驱动器中存储的序列号；根据所述驱动器的序列号从所述生产执行系统中自动匹配对应的应用程序文件；加载所述应用程序文件，并从所述应用程序文件中提取应用程序数据；创建数据域第一命令数据帧并下发给对应的所述驱动器，同时初始化下载标识；创建上传/下载模式第二命令数据帧并下发给对应的所述驱动器；创建数据地址记录第三命令数据帧并下发给对应的所述驱动器；创建应用程序第四数据帧；如果所述应用程序数据下载完毕，则创建数据帧结束第五命令数据帧并下发给对应的所述驱动器；创建结束数据域进程第六命令数据帧并下发给对应的所述驱动器，同时重置下载标识；创建重启节点第七命令数据帧并下发给对应的所述驱动器，以使所述驱动器内下载的应用程序生效。

优选地，所述USB/CAN总线转换器具有2~4路CAN总线通道。

优选地，每路所述CAN总线通道包括2~32个节点。

优选地，所述驱动器的通信协议支持CAN和CAN-OPEN两种协议。

优选地，所述驱动器的电压等级为24V~84V。

优选地，所述应用程序文件为XML和二进制混合编码格式文件。

本发明另一方面提供了一种工业电动车辆驱动器应用程序下载方法，基于所述工业电动车辆驱动器应用程序下载系统，所述下载方法包括以下步骤：

步骤1：下载器依次扫描USB/CAN总线转换器的所有CAN总线通道下每个节点上的驱动器，并获取每个所述驱动器中存储的序列号；

步骤2：所述下载器根据所述驱动器的序列号从生产执行系统中自动匹配对应的应用程序文件；

步骤3：所述下载器加载所述应用程序文件，并从所述应用程序文件中提取应用程序数据；

步骤4：所述下载器创建数据域进程第一命令数据帧并下发给对应的所述驱动器，同时所述下载器初始化下载标识；