[发明专利]一种转向架构架自动装配设备

权利要求书

1.一种转向架构架自动装配设备，其特征在于：包括：

中央控制系统，用于控制整线设备运作；

散件托盘料架，用于承载装配整件所需的多个工件；

组装焊接变位机，包括焊接工位、组装工位和至少两个组焊工装组；所述焊接工位和所述组装工位中均设置有一个所述组焊工装组，且各所述组焊工装组的位置可切换，各所述组焊工装组均包括至少两个组焊工装，各所述组焊工装均包括多个固定工装，各所述固定工装均用于按照装配所述整件所需的姿态固定各所述工件；多个所述组焊工装的位置也能够相互转换；

组装搬运机器人，用于将所述散件托盘料架上的所述工件搬运至所述固定工装上进行组装、用于将同一个所述组焊工装组中的所述组焊工装上的工件搬运至该所述组焊工装组中其他的所述组焊工装上；

焊接机器人，用于对焊接工位中且位于同一个所述组焊工装上的所述工件进行焊接；

所述中央控制系统与所述组装焊接变位机、所述组装搬运机器人、所述焊接机器人通信连接并能够控制所述组装焊接变位机、所述组装搬运机器人、所述焊接机器人的运作。

2.根据权利要求1所述的转向架构架自动装配设备，其特征在于：还包括点固焊机器人，所述点固焊机器人与所述中央控制系统通信连接，所述中央控制系统用于控制所述点固焊机器人对所述组装工位中且位于同一个所述组焊工装上的所述工件进行点固焊处理。

3.根据权利要求2所述的转向架构架自动装配设备，其特征在于：所述组装焊接变位机包括两个支撑板、两个支架、中间件、底座和驱动装置，各所述组焊工装组均包括两个组焊工装，一个所述支撑板对应于一个所述组焊工装组，同一个所述组焊工装组中的两个所述组焊工装分别设置于一个所述支撑板的正面和背面，所述中间件沿第一轴能够转动的连接于所述底座上，工作状态下，所述第一轴为竖直轴，两个所述支架分别绕第二轴能够转动的设置于所述中间件的两侧，所述支撑板绕第三轴能够转动的设置于所述支架上，所述第二轴、所述第三轴和所述第一轴两两垂直且相交于一点，所述驱动装置能够驱动所述支撑板、所述支架以及所述中间件分别绕所述第三轴、所述第二轴以及所述第一轴转动。

4.根据权利要求1所述的转向架构架自动装配设备，其特征在于：所述组焊工装包括定位机构、压紧机构、自动寻边器和物料到位识别传感器，所述定位机构设置有用于对所述工件定位的定位面，所述自动寻边器能够感应到所述工件的位置，所述自动寻边器与所述中央控制系统通信连接并能够向所述中央控制系统提供所述工件的位置，所述中央控制系统根据所述工件的位置信息来控制所述组装搬运机器人移动所述工件的位置至所述工件与所述定位面接触，所述物料到位识别传感器识别到所述工件到位后控制所述压紧机构压紧所述工件。

5.根据权利要求2所述的转向架构架自动装配设备，其特征在于：所述组装搬运机器人和所述点固焊机器人共用一个行走轨道，所述中央控制系统通过MES、ERP系统对接数据中心，自动接收订单并向所述组装焊接变位机、所述组装搬运机器人和所述焊接机器人下发订单任务。

6.根据权利要求1所述的转向架构架自动装配设备，其特征在于：还包括成品工件存放机构，所述成品工件存放机构用于存放整件成品，所述组装搬运机器人用于将焊接完成后的整件成品从所述组焊工装中搬运至所述成品工件存放机构上。

7.根据权利要求5所述的转向架构架自动装配设备，其特征在于：包括多个所述组装焊接变位机和与所述组装焊接变位机相同数量的所述散件托盘料架，所述组装焊接变位机沿一直线依次排列，多个所述散件托盘料架依次排列于所述组装焊接变位机的一侧，所述行走轨道设置于所述散件托盘料架与所述组装焊接变位机之间且沿着所述组装焊接变位机的排列方向延伸，所述组装搬运机器人和所述点固焊机器人能够在所述行走轨道上移动。