[发明专利]激光设备输出功率的控制方法、装置、计算机设备及介质

说明书

本发明实施例公开了一种激光设备输出功率的控制方法、装置、计算机设备及介质。该方法包括：获取当前时刻激光设备的传感器输出的测量数据；将所述测量数据输入至预置的卡尔曼滤波模型中，得到当前时刻所述激光设备运动速度的先验估计值和后验估计值；根据所述先验估计值、所述后验估计值控制当前时刻所述激光设备的实际输出功率。本发明通过该方法实现了对激光设备的输出功率的有效控制，并通过激光设备进行低成本的生成以及高精度的速度检测，提高了激光加工的效率。

技术领域

本发明涉及激光应用技术领域，尤其涉及一种激光设备输出功率的控制方法、装置、计算机设备及介质。

背景技术

激光加工技术是利用激光束与物质相互作用的特性，对材料（包括金属与非金属）进行切割、焊接、表面处理、打孔及微加工等的一门加工技术，其作为先进制造技术已广泛应用于汽车、电子、电器、航空、冶金、机械制造等国民经济重要部门。

目前，在采用手持激光设备在进行激光焊接或激光切割等激光加工技术的过程中，由于手的抖动，使得激光设备的运动速度时快时慢，而激光设备的运动速度与激光设备输出的实际功率相关，导致无法有效控制激光设备的输出功率，使得激光设备输出的实际功率偏大或偏小，严重影响产品的良品率和成本，降低了激光加工的效率。

发明内容

本发明实施例提供了一种激光设备输出功率的控制方法、装置、计算机设备及介质，用于解决现有技术中无法有效控制激光设备的输出功率的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种激光设备输出功率的控制方法，其包括：

获取当前时刻激光设备的传感器输出的测量数据；

将所述测量数据输入至预置的卡尔曼滤波模型中，得到当前时刻所述激光设备运动速度的先验估计值和后验估计值；

根据所述先验估计值、所述后验估计值控制当前时刻所述激光设备的实际输出功率。

第二方面，本发明实施例提供了一种激光设备输出功率的控制装置，其包括：

第一获取单元，用于获取当前时刻激光设备的传感器输出的测量数据；

第一输入单元，用于将所述测量数据输入至预置的卡尔曼滤波模型中，得到当前时刻所述激光设备运动速度的先验估计值和后验估计值；

第一控制单元，用于根据所述先验估计值、所述后验估计值控制当前时刻所述激光设备的实际输出功率。

第三方面，本发明实施例又提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的激光设备输出功率的控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面所述的激光设备输出功率的控制方法。

本发明实施例提供了一种激光设备输出功率的控制方法、装置、计算机设备及介质。该方法通过在激光设备中配置传感器并从传感器中获取激光设备在当前时刻输出的测量数据，然后将测量数据输入到预置的卡尔曼滤波模型中以得到当前时刻激光设备运动速度的先验估计值和后验估计值，然后根据先验估计值、后验估计值控制当前时刻所述激光设备的实际输出功率，从而实现了对激光设备的输出功率的有效控制，并通过激光设备进行低成本的生成以及高精度的速度检测，提高了激光加工的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。