[发明专利]一种图像有效区域的提取方法及装置

说明书

本发明涉及图像处理技术领域，提出一种图像有效区域的提取方法及装置，该方法包括：将获取的待处理视频图像进行预处理，将处理后的视频图像格式转换为YUV格式；提取每张转换格式后的视频图像的Y分量，分别生成对应的二维矩阵；将生成的所有二维矩阵相叠加；求解叠加的二维矩阵的相邻两行或两列对应元素的插值矩阵；使用预设的阈值对求解得到的插值矩阵做二值化处理，得到二值图像矩阵；对所述二值图像矩阵进行扫描，去除周围干扰的小面积区域，得到初步有效区域；计算初步有效区域的外接矩形区域，得到完整有效区域。本发明通过多张图像叠加的方式可以取得较好的视野和非视野区的反差比，然后通过图像处理过滤掉噪点，可以得到准确的视野区域。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像有效区域的提取方法及装置。

背景技术

在消化内镜的检查中，医师在一次内镜检查中检查视野是固定，可以通过在正式检查前先算出视野位置，但是由于正式检查前内镜镜头在体外，镜头画面暗淡，另外，原始图像在未处理之前图像周围有很多无效信息，进而影响后续图像的处理和训练效果，因此需要对原始图像进行处理。

对消化内镜的图像处理中，现有的图像有效区域的提取方法中，图像有效区域必须位于图像的中心，对于非中心区域的有效图像无法正确识别，并且非有效区域必须为纯黑或纯白，对于彩色图像的处理效果并不能满足所需。此外，现有的图像处理方法不适用于视频流的有效区域计算，如果计算视频流中的每张图像则浪费大量计算资源，而处理的图像数量太少则影响图像效果，因此需要一种新的图像有效区域提取方法，以提高对图像中细节的识别。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种图像有效区域的提取方法及装置，用于解决现有的消化内镜图像不清楚，图像处理手段并不能得到清晰的有效区域的问题。

第一方面，本发明提供一种图像有效区域的提取方法，该方法包括：

S1、将获取的待处理视频图像进行预处理，将处理后的视频图像格式转换为YUV格式；

S2、提取每张转换格式后的视频图像的Y分量，分别生成对应的二维矩阵；

S3、将生成的所有二维矩阵相叠加；

S4、求解叠加的二维矩阵的相邻两行或两列对应元素的插值矩阵；

S5、使用预设的阈值对求解得到的插值矩阵做二值化处理，得到二值图像矩阵；

S6、对所述二值图像矩阵进行扫描，去除周围干扰的小面积区域，得到初步有效区域；

S7、计算初步有效区域的外接矩形区域，得到完整有效区域。

可选地，所述方法还包括：

S8、将所述完整有效区域转换为原始图像坐标系的图像。

可选地，所述步骤S1，对所述视频图像进行预处理，具体包括：将所述视频图像进行等比缩放。

可选地，所述步骤S2具体包括：

通过如下公式提取每张转换格式后的视频图像的Y分量：

Y=0.257R+0.504G+0.098B+16，

其中，Y的范围是[16,235]，

得到每张所述转换格式后的视频图像的二维矩阵。

可选地，所述步骤S4中，所述叠加的二维矩阵的相邻两行的插值矩阵的计算使用如下公式：

C_h-1*128= B_{| 1:h-1|*128}- B_{| 1:h-2|*128}，