[发明专利]一种电源控制器分组冷备数字控制系统

权利要求书

1.一种电源控制器分组冷备数字控制系统，其特征在于，所述系统包括：若干个数字控制单元PMU，所述PMU负责2路BCDR模块和3路S3R单元的功率调节，所述PMU对应的BCDR模块连接到电池；所述PMU包括PSR数字控制器、表决器、DMEA、第一数字BCM单元DBCM1、第二数字BCM单元DBCM2驱动单元；

其中，所述数字控制单元PMU为冷备设计，包括第一数字控制单元PMUi_R、第二数字控制单元PMUi_N、第一辅助源APSi_R和第二辅助源APSi_N；其中，第一数字控制单元和第二数字控制单元互为冷备份，具有各自独立的辅助源；

遥测遥控内总线DiBUS采用主备冗余设计，分别连接主、备TMTC模块；所述数字控制单元不仅要实现数字控制功能，还作为遥测遥控子站，实现对应一个SUN模块和相邻2个BCDR模块的遥测遥控。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述电源控制器包括8个SUN模块，16个BCDR模块，2个TMTC模块、1个CAP模块；其中，TMTC模块为整机遥测遥控单元，CAP模块为母线电容阵，每个SUN模块包含3路S3R电路，每个BCDR模块包含1路BCDR电路。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述数字控制单元通过计算得到MEA数字量VMEA_D_O和BCM数字量VBCM_D_O，并通过高速数据传输总线HRBUS提供给表决器进行表决。

4.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述电源控制器分组冷备数字控制系统包括PMU_1A、PMU_1B、PMU_2A、PMU_2B、PMU_3A、PMU_3B，其中，PMU1A、PMU2A、PMU3A对应的BCDR模块连接蓄电池1，PMU1B、PMU2B、PMU3B对应的BCDR模块连接蓄电池2；PMU1A、PMU1B、PMU2A、PMU2B参与投票和表决，实现四冗余设计，保证电压外环控制系统可靠性，还实现所对应S3R和BCDR电流内环控制；PMU3A、PMU3B仅实现所对应S3R和BCDR电流内环控制。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，采用HRBUS_V0、HRBUS_V1、HRBUS_V2、HRBUS_V3四冗余总线设计，实现数字系统高可靠投票、表决。

6.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，被控对象由多路S3R单元、BCDR充电模式、BCDR放电模式、电容阵Cbus、负载R组成；其中，VBAT_D为蓄电池电压采样，VBUS_D为母线电压采样，VMEA_D和VBCM_D通过数字表决得到；VMEA_D_O和VBCM_D_O通过计算得到，输出用于多处理器数字表决。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，在所述数字控制单元切换过程，根据卫星电源控制器压控电流源实现原理，在子系统功率输出中断时间段内，母线误差放大器会调度其他子系统维持母线电压恒定，从而保证整机功率输出连续性。