[发明专利]基于5G通信的分布式自动控制系统及方法

权利要求书

1.基于5G通信的分布式自动控制系统及方法，其特征在于：包括一个主站、若干个子站和若干个执行终端，所述主站与子站之间、所述主站与执行终端之间、所述子站与执行终端之间均采用5G通讯方式进行信息交互，所述主站和子站设备上安装有5G模块，实现数据的无线传输。

2.根据权利要求1所述的基于5G通信的分布式自动控制系统及方法，其特征在于：所述主站通常设在枢纽变电站或连接多个电源的汇集点内，主要任务是汇总各个子站的运行工况信息，对区域电网进行状态估计，识别出区域电网的运行方式，对区域电网给定的预想事故集进行动态安全估计，在线形成备用电源投切控制策略表，并将有关运行方式信息和控制策略表传送到各个子站，在接收到主站及出线发生故障时，根据控制策略表，向主站和各子站发出控制命令同时通过各站控制命令传送到终端控制站。

3.根据权利要求1所述的基于5G通信的分布式自动控制系统及方法，其特征在于：所述子站装设在较重要的变电站或重要节点，主要任务是采集子站区域内或节点附近的运行工况信息，并传送给主站，在接收到本站及本站出线发生故障时，根据子站内的控制策略表，向主站及各子站发出控制命令的同时通过各站将控制命令传送到执行终端。

4.根据权利要求1所述的基于5G通信的分布式自动控制系统及方法，其特征在于：所述执行终端站接收各站传来的控制命令，执行就地控制，并将控制结果信息传给上级站，执行终端可以是单独布置，也可以与子站或主站布置在一起。

5.一种基于5G通信的局部电网备用电源自动投入方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、将主站、若干个子站以及若干个执行终端布置好，并在主站和子站设备上安装5G模块，使主站与子站之间、主站与执行终端之间、子站与执行终端之间均采用5G通讯方式进行信息交互；

S2、设计数据传输策略：为了适应5G通讯延时、数据传输量的潜在风险，对数据传输策略进行设计：

(1)数据延时：为了解决多站之间数据延时过大，容易造成信息错配和控制错误，设计如下策略：为了保证主站采集数据的同时性，需要在5G传输的数据包中增加数据生成时间，在数据采集时需要校核数据包的时间在进行数据处理；

(2)数据量：为了控制数据传输数据量，设计如下策略：

(a)在数超过设定阈值或开关量未发生变化时，向关联站按照设定规则发送高频数据，确保主站能够及时、准确的采集到变化数据并做出正确判断并执行控制策略，同时在进行运算时，对模拟量数据进行差值运算；

(b)在不超过设定阈值或开关量未发生变化时降低数据频率不发送高频采样数据，仅在一定时间间隔内向主站发送单帧数据包，用以维持数据通信链路；

S3、设计控制策略：控制策略采用离线决策、实时匹配方式或实时决策、实时控制方式。