[发明专利]一种基于无人机数据链声码化话音的自动PTT方法

说明书

本发明公开了一种基于无人机数据链声码化话音的自动PTT方法，属于无人机话音通信领域，包括：S1，采集话音数据；S2，将采集的话音数据转为能够识别的标准数字语音并进行缓存和后续处理；S3，若门限判断模块通过则触发自动PTT信号，将PTT置为有效，同时启动话音数据编码，查询并获取缓存内所述设定时间前的数字话音数据，将数字话音转为数字话音后与有效信息一起完成上行话音数据编码；S4，话音通过无线数据链路传至无人机机载电台进行相应处理后，通过电台天线发送FM/AM的话音，完成通话。本发明减少飞行任务中操作员对电台发话按钮的操作，解决外部话音无法触发控制台的PTT按钮问题，以及解决漏传部分话音的问题。

技术领域

本发明涉及无人机话音通信领域，更为具体的，涉及一种基于无人机数据链声码化话音的自动PTT方法。

背景技术

无人机在执行飞行任务的时候可以通过机载的超短波电台与其覆盖范围内的地面手持台用户(单兵)、塔台、航管等进行语音通信。而大型无人机因为飞行范围扩大至超视距范围操作员通过数据链(卫通数据链)控制无人机时，操作员所处的地面控制站的超短波电台无法与无人机机载电台通信，所以大型无人机的电台都是采用声码化话音经由数据链与机载电台交互编解码话音数据，实现与地面其它用户的半双工语音通信。

大型无人机操作员采用手不离杆的桌面式控制台时，大多是在左手或者右手操纵杆上用一个按键替代对讲机PTT按钮，容易和飞机操作耦合；而且在多站中继或者指挥中心话音接入与地面用户通信的时候，操作员无法判断PTT时机；如果采用语音关键字识别触发，则与正常的对讲通信使用方式差异较大，且对所有的进入无人机系统控制的用户有强制性发话使用规范要求会导致用户使用体验较差。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于无人机数据链声码化话音的自动PTT方法，减少飞行任务中操作员对电台发话按钮的操作，解决外部话音无法触发控制台的PTT按钮问题，以及解决和避免若仅自动触发话音，在人的普遍发话习惯下：起始和结束发音较轻，而导致的漏传部分话音的问题等。

本发明的目的是通过以下方案实现的：

一种基于无人机数据链声码化话音的自动PTT方法，包括步骤：

S1，采集话音数据；

S2，将采集的话音数据转为能够识别的标准数字语音，并缓存设定时间内的话音数据，如果超出所述设定时间内的数据则丢弃处理；在缓存数据的同时，将数字话音传给门限判断模块；

S3，在门限判断模块通过时则触发自动PTT信号，将PTT置为有效，同时启动话音数据编码，查询并获取缓存内所述设定时间前的数字话音数据，将数字话音按时间片通过压缩算法转为数字话音后与有效信息一起完成上行话音数据编码；

S4，话音通过无线数据链路传至无人机机载电台，无人机机载电台完成相应的声码化还原及调制解调后，通过电台天线发送FM/AM的话音，完成通话。

进一步地，在步骤S1中，采集话音数据包括麦克风模拟话音采集、外部模拟话音信号输入、网络各类型数字话音输入中的任一种或多种。

进一步地，在步骤S2中，所述门限判断模块的阈值设置为可配方式。

进一步地，在步骤S3中，所述有效信息包括PTT信号标识和计数标识。

进一步地，所述设定时间为3s。

进一步地，所述阈值包括音量大小PTT有效触发阈值、环境音抵消调节阈值和音量大小有效PTT取消触发阈值。

本发明的有益效果包括：