[发明专利]航天员舱外活动用便携式脚限位器

权利要求书

1.航天员舱外活动用便携式脚限位器，其特征在于，包括具有四个可调整旋转关节、安装于空间站通用舱外基座以及对航天员身体限位的安装-拆卸组件（1）、旋转-俯仰关节组件（2）、滚转-偏航关节组件（3）、踏板驱动组件（4）和辅助杆组件（5）；

所述踏板驱动组件（4）安装在滚转-偏航关节组件（3）上方；

所述安装-拆卸组件（1）与旋转-俯仰关节组件（2）通过螺钉相固定。

2.根据权利要求1所述的航天员舱外活动用便携式脚限位器，其特征在于，所述安装-拆卸组件（1）由连接长套（11）、拨杆开关（12）、锁舌（13）、防误开关（14）和防漂顶珠一（15）组成；

所述连接长套（11）端部为圆柱状设置，两侧成型有凸台。

3.根据权利要求2所述的航天员舱外活动用便携式脚限位器，其特征在于，所述旋转-俯仰关节组件（2）由旋转定位件（21）、旋转转盘（22）、俯仰转盘（23）、连接固定件（24）、扶手（25）、旋转关节开关（26）和俯仰关节开关（27）组成。

4.根据权利要求3所述的航天员舱外活动用便携式脚限位器，其特征在于，所述滚转-偏航关节组件（3）由舱外操作台接口组件（31）、滚转转盘（32）、连接架（33）、偏航转盘（34）、支撑筒（35）、滚转关节插销（36）和偏航关节插销（37）组成。

5.根据权利要求4所述的航天员舱外活动用便携式脚限位器，其特征在于，所述舱外操作台接口组件（31）由舱外操作台安装座（311），旋转套（312）和舱外操作台锁定开关（313）组成。

6.根据权利要求5所述的航天员舱外活动用便携式脚限位器，其特征在于，所述踏板驱动组件（4）由脚踏板（41）、辅助杆接插座（42）、卡环（43）、限位条（44）、卡块（45）、滚转关节踏板（46）、偏航关节踏板（47）和踏板连接杆（48）组成；

所述滚转关节踏板（46）和偏航关节踏板（47）通过踏板连接杆（48）分别与滚转关节插销（36）和偏航关节插销（37）连接；

所述辅助杆接插座（42）通过螺钉安装在脚踏板（41）前端。

7.根据权利要求6所述的航天员舱外活动用便携式脚限位器，其特征在于，所述辅助杆接插座（42）由长杆连接套（421）、锁定扳手（422）、防漂顶珠二（423）组成。

8.根据权利要求7所述的航天员舱外活动用便携式脚限位器，其特征在于，所述辅助杆组件（5）由长杆插销（51）、倾覆锁定开关（52）、下长杆（53）、上长杆（54）、伸缩锁定开关（55）和T型杆（56）组成；

所述辅助杆组件（5）通过长杆插销（51）插接在辅助杆接插座（42）中。