[发明专利]餐具情况判断方法、清洗机的清洗方法及清洗机

说明书

本发明涉及一种餐具情况判断方法，应用于清洗机，在清洗机的清洗腔封闭的状态下，向清洗机的清洗腔内通入气压为P1、体积为V1的气体，获取清洗腔内通气后的气压P2，进而根据P1、V1、P2计算清洗腔内剩余空腔体积V2，计算获取清洗腔内餐具的体积V＝V0－V2，其中V0为清洗腔内未放置餐具时的空腔体积。该餐具情况判断方法能够准确获取清洗机内放置的餐具体积参数。本发明还涉及一种清洗机的清洗方法，应用该餐具情况判断方法，基于餐具情况判断方法获取的餐具体积参数确定清洗机的清洗参数，清洗机基于确定的清洗参数进行清洗工作。本发明还涉及一种清洗机，应用前述的餐具情况判断方法，或前述的清洗机的清洗方法。

技术领域

本发明涉及清洗机技术领域，具体涉及一种餐具情况判断方法，一种应用该清洗物判断方法的清洗方法，还涉及应用该清洗物判断方法或清洗方法的清洗机。

背景技术

清洗机在进行清洗工作时，为了达到良好的清洗效果，通常会对清洗机内的碗碟数量情况进行检测，进而根据检测结果匹配对应的清洗参数，进而达到节能和清洗效果的平衡匹配。

目前清洗机中采用的碗碟数量检测方法有以下几种。

1、采用重量传感器获取碗碟重量，进而来判断大致的碗碟数量，这种方法无法准确识别碗碟的具体大小，进而对碗碟的数量估算误差大，假设5个小碗与1个大碗重量一致，则利用称重的方式来估算的碗碟与实现的碗碟数量相差较大，无法匹配与实际相符的清洗参数，进而会导致清洗效果不好或者水、电等能源消耗过大的问题。

2、利用图像识别技术识别槽体中的餐具数量以及餐具情况，如公开号为CN112869679A(申请号为202110328020.1)的中国发明专利申请《用于洗碗机的控制方法、装置、洗碗机及处理器》，其中公开的方法即采用图像获取设备获取清洗荣强内的餐具情况，且对餐具的放入过程采用动态拍摄。这种技术需要设置相应的图像获取设备，同时对数据处理芯片的要求也高，大大提高了设备成本，实现相对复杂。并且识别率受制于摄像头的清晰度、摆放动作是否遮挡餐具等因素的影响，识别错误率高。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种能够准确获取清洗机内放置的餐具体积参数的清洗物判断方法。

本发明所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术提供一种能够根据餐具体积参数更准确的确定清洗参数的清洗机的清洗方法。

本发明所要解决的第三个技术问题是针对上述现有技术提供一种应用前述清洗物判断方法或清洗机的清洗方法的清洗机。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种餐具情况判断方法，应用于清洗机，其特征在于：在清洗机的清洗腔封闭的状态下，向清洗机的清洗腔内通入气压为P1、体积为V1的气体，获取清洗腔内通气后的气压P2，进而根据P1、V1、P2计算清洗腔内剩余空腔体积V2，计算获取清洗腔内餐具的体积V＝V0－V2，其中V0为清洗腔内未放置餐具时的空腔体积。

为了计算获取更加准确的餐具体积数据，检测获取清洗腔内未通气前清洗腔内的初始气压为P10、清洗腔内的初始温度为T10；检测通入气体的温度T1，清洗腔内通入气体后，检测清洗腔内的气体温度T2，根据P10、T10、P1、V1、T1、P2、T2计算清洗腔内通入气体所占的体积V2。

为了方便实现向清洗腔内通入空气的操作，设置与清洗机的清洗腔能通断连通的气体容器，所述气体容器内的腔体体积为V1；

清洗机的清洗腔封闭后，连通清洗机的清洗腔和气体容器，此时，检测气体容器内的初始气压P10以及初始温度T10；

断开清洗机的清洗腔和气体容器的连通，向气体容器内通入气体直至气体容器的气压达到P1，同时检测气体容器内的气体温度为T1；

再连通清洗腔和气体容器，然后检测气体容器内的气压P2以及气体容器内的气体温度T2；