[发明专利]一种光伏铝边框视觉识别相机复合集成机构

说明书

本发明公开了一种光伏铝边框视觉识别相机复合集成机构，其涉及光伏铝合金型材边框成品切割测量领域。其技术方案要点包括固定支架以及设置于所述固定支架上的视觉检测组件，所述视觉检测组件包括三个相机模块和三个光源模块；所述相机模块与光源模块配合分别形成用于检测型材的第一面的第一面检测组件、用于检测型材的第二面的第二面检测组件以及用于检测型材的第三面的第三面检测组件；其中，所述第一面检测组件与第三面检测组件沿型材的长度方向呈交错布置。本发明能够克服各个光源之间的光干涉和影响，实现对型材的三个检测面的所需检测参数的同时采集，极大地提高了型材的检测效率。

技术领域

本发明涉及光伏铝合金型材边框成品切割测量领域，更具体地说，它涉及一种光伏铝边框视觉识别相机复合集成机构。

背景技术

目前传统的光伏铝合金型材边框流水线加工测量有多种模式，检测型材的各种技术参数，包括尺寸、划痕、孔位有无等。参照图1和图2，对于型材1而言，包括三个检测面，分别为第一面11、第二面12和第三面13，其中第一面11和第三面13分别位于第二面12的两侧，且第一面11和第三面13均垂直于第二面12。

但是，上述型材1的尺寸较小，所以在设计视觉检测机构的时候，存在相机与光源布置困难，以及各个光源之间相互影响的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种光伏铝边框视觉识别相机复合集成机构，其能够克服各个光源之间的光干涉和影响，实现对型材的三个检测面的所需检测参数的同时采集，极大地提高了型材的检测效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种光伏铝边框视觉识别相机复合集成机构，包括固定支架以及设置于所述固定支架上的视觉检测组件，所述视觉检测组件包括三个相机模块和三个光源模块；所述相机模块与光源模块配合分别形成用于检测型材的第一面的第一面检测组件、用于检测型材的第二面的第二面检测组件以及用于检测型材的第三面的第三面检测组件；

其中，所述第一面检测组件与第三面检测组件沿型材的长度方向呈交错布置。

进一步地，所述固定支架包括用于承载所述第一面检测组件的第一支架，以及用于承载所述第二面检测组件和第三面检测组件的第二支架；

或者所述固定支架包括用于承载所述第三面检测组件的第一支架，以及用于承载所述第二面检测组件和第一面检测组件的第二支架。

进一步地，所述第一支架包括两个平行布置的第一支板，以及设置于两个所述第一支板之间的多个第一支杆；所述第二支架包括两个平行布置的第二支板，以及设置于两个所述第二支板之间的多个第二支杆；所述第一支板平行于所述第二支板，且其一所述第一支板与其一所述第二支板连接。

进一步地，所述型材包括垂直于检测面的基准面，且所述检测面与基准面交汇形成沿型材长度方向的转动轴线；所述相机模块的中心线与光源模块的中心线交汇于所述转动轴线，且分别位于所述基准面两侧。

进一步地，所述相机模块能够围绕所述转动轴线调节与所述固定支架的相对位置。

进一步地，所述光源模块能够围绕所述转动轴线调节与所述固定支架的相对位置。

进一步地，所述相机模块包括第一相机安装板，以及安装于所述第一相机安装板上的相机；所述第一相机安装板的两端分别设置有第二相机安装板，所述第二相机安装板上设置有至少两个第一滑动销轴；所述固定支架上设置有与所述第一滑动销轴配合的相机滑槽，且所述第二相机安装板与固定支架之间设置有相机锁定组件。

进一步地，所述相机与第一相机安装板之间设置有调节过渡板，则所述相机能够沿其中心线方向调节与所述第一相机安装板的相对位置。