[发明专利]一种用于高压输电线路的除冰系统

说明书

本发明公开了本发明提供一种用于高压输电线路的除冰系统，该系统包括无人机、控制系统和除冰装置，其中除冰装置安装在无人机的底部，无人机底部安装了控制器，所述无人机和控制器与控制系统建立远程通讯，使控制系统能够远程控制无人机和控制器的运行。该系统的无人机能够稳定固定在输电线路上，同时该装置能够控制输电线路与机械破冰装置和火烤装置之间的位置，避免输电线路因为机械破冰装置和火烤装置受到损坏。

技术领域

本发明属于电力技术领域，涉及到一种用于高压输电线路的除冰系统。

背景技术

输电线路冰雪覆盖将大大增加输电线路的重量，对杆塔稳定性造成严重影响，严重的冰雪覆盖将使得杆塔无力支撑输电线路而倒塌，进而造成大面积停电，对民生、经济都将造成不可挽回的损失。为杜绝此类问题的发生，应及时对冰雪覆盖严重的输电线路进行除冰雪操作。近年来，随着无人机的广泛应用，部分无人机被用于输电线路的小面积除冰雪作业，采用无人机可对人工无法攀爬到达的位置进行除冰雪作业，可有效保障作业安全。

在使用无人机进行除冰雪作业的过程中，当输电线路冰雪覆盖较为严重产生冰挂时，现有的技术是通过无人机对冰挂的位置通过火烤进行融冰，或者通过机械装置对冰挂位置进行破冰，上述方法中，通过火烤进行融冰的方式进行破冰时，难以把控火的的温度，使输电线路内外温度差异变大，导致输电线路损坏；机械装置对输电线路破冰的方法中，有的冰挂由于空气温度低，导致冰挂的过于坚硬，机械装置很难破冰。并且在上述方法中，无人机需要良好的稳度性，避免火烤和机械装置在除冰过程中发生摇晃，对输电线路造成损坏。

发明内容

为解决上述问题，本发明一种用于高压输电线路的除冰系统，该系统的无人机能够稳定固定在输电线路上，同时该装置能够控制输电线路与机械破冰装置和火烤装置之间的位置，避免输电线路因为机械破冰装置和火烤装置受到损坏。

本发明提供一种用于高压输电线路的除冰系统，该系统包括：

无人机、控制系统和除冰装置，其中除冰装置安装在无人机的底部，无人机底部安装了控制器，所述无人机和控制器与控制系统建立远程通讯，使控制系统能够远程控制无人机和控制器的运行；

所述除冰装置包括输电线固定装置、机械破冰装置和融化装置；

所述输电线固定装置包括弧形结构的卡具，卡具两侧设有向下延伸的固定板，所述固定板上设有多个固定孔，固定孔上安装了所述机械破冰装置和融化装置，所述卡具中间弧形结构内设有向下延伸的伸缩调节装置，伸缩调节装置上安装了固定卡具；

所述机械破冰装置安装在卡具两侧的固定板上，并且该机械破冰装置与控制器相连，通过控制器能够控制机械破冰装置运行，对输电线路上冰挂处进行破冰。

所述融化装置包括燃料箱和喷火口，所述燃料箱安装在固定板的外侧，喷火口安装在固定板内侧，两者通过管道相连，所述燃料箱内放置了气体压缩燃料，并且与管道连接的一侧设有电磁阀，该电磁阀与控制器相连，通过控制器运行电磁阀，将燃料箱内的气体燃料输送至喷火口处，所述喷火口上设有电磁打火装置，该电磁打火装置与控制器相连，使控制器能控制电磁打火装置。

所述控制器包括数字量输出模块和通讯模块，所述数字量输出模块与机械破冰装置、电磁阀和电磁打火装置相连，使控制器能够运行机械破冰装置、电磁阀和电磁打火装置，所述通讯模块与控制系统建立远程通讯。

进一步的所述伸缩调节装置为两段杆体结构，连接处设有电磁调节装置，用于该变伸缩调节装置的长度，并且该电磁调节装置与控制器的数字量输出模块相连，使控制器能够控制伸缩调节装置的长度。

进一步的所述固定卡具包括夹具和电磁装置，其中电磁装置安装在伸缩调节装置的底部，夹具安装在电磁装置内，导通电磁装置后，夹具闭合，对输电线路进行夹持，所述电磁装置与控制器的数字量输出模块相连，使控制器能够控制固定卡具将输电线路夹紧。