[发明专利]柔性多工位移栽线

权利要求书

1.柔性多工位移栽线，其特征在于，包括:

至少一个第一输送装置和至少一个第二输送装置，第一输送装置和第二输送装置均设置输送轮，并且至少第一输送装置包括驱动输送轮旋转的驱动装置；

柔性环式输送装置，设置在第一输送装置的输送轮和第二输送装置的输送轮的外侧；

若干治具托架，间隔地安装在柔性环式输送装置上，每个治具托架的侧部设置有二次定位结构；

若干安装在各个工位上的二次定位装置，与所述二次定位结构对接实现治具托架的二次定位；

托举机构，包括托举柔性环式输送装置位于输送轮上侧区段的托举平面；

所述驱动装置驱动所述柔性环式输送装置循环间歇移动，在二次定位结构对应二次定位装置时二次定位装置对接治具托架的二次定位结构，使对应的治具托架实现二次定位；

治具托架包括与柔性环式输送装置固定连接的托架连接座，以及可沿柔性环式输送装置长度方向移动地安装在托架连接座上的用于安装治具的治具连接架，所述二次定位结构设置在治具连接架上；

所述治具连接架两侧均设置有所述二次定位结构。

2.根据权利要求1所述的柔性多工位移栽线，其特征在于，治具连接架通过导轨装置安装在托架连接座上。

3.根据权利要求1或2所述的柔性多工位移栽线，其特征在于，所述二次定位结构包括具有导引面的第一定位件；所述二次定位装置包括两个与第一定位件形状适配的第二定位件，以及驱动两个第二定位件相对移动的定位驱动机构；驱动装置驱动所述柔性环式输送装置移动，使对应的治具托架到达相应的工位位置，定位驱动机构驱动两个第二定位件相对接两个第一定位件实现治具托架的二次定位。

4.根据权利要求1所述的柔性多工位移栽线，其特征在于，柔性环式输送装置包括两条相隔布置的输送链或输送带，托架连接座的两侧分别与输送链或输送带连接；所述托举平面包括承托两条输送链或输送带的第一托举平面。

5.根据权利要求4所述的柔性多工位移栽线，其特征在于，所述托举平面还包括位于两个第一托举平面之间的第二托举平面；所述托架连接座沿移动方向的两侧均设置有与第二托举平面配合的用于保持托架连接座水平的第一导轮。

6.根据权利要求4所述的柔性多工位移栽线，其特征在于，托架连接座位于输送链或输送带的两侧均间隔设置有两个以上的第二导轮；在位于输送轮下侧设置有两条下导轨，托架连接座随输送链或输送带移动到输送轮下侧时，第二导轮卡在两条下导轨上。

7.根据权利要求6所述的柔性多工位移栽线，其特征在于，还包括设置在工位处两侧的治具衔接座，所述治具衔接座设置有与第二导轮上侧配合的上导轨，上导轨和第二导轮配合确保托架连接座的水平度。

8.根据权利要求3所述的柔性多工位移栽线，其特征在于，所述两个第二定位件通过同步机构连接，所述定位驱动机构驱动同步机构使两个第二定位件同步靠近或离开。

9.根据权利要求1所述的柔性多工位移栽线，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机。