[发明专利]多工位五金配件冲压成型线和锅耳自动化冲压线

权利要求书

1.锅耳自动化冲压线，用于冲压锅耳的两个连接部，其特征在于，包括：多工位五金配件冲压成型线；

多工位五金配件冲压成型线，包括：

机台，设置有若干工位区域；

柔性多工位移载机构，具有：至少一个第一输送装置和至少一个第二输送装置，第一输送装置和第二输送装置均包括输送轮，并且至少第一输送装置包括驱动输送轮旋转的驱动装置；柔性环式输送装置，绕设在第一输送装置和第二输送装置的输送轮上，柔性环式输送装置上侧区段经过机台上侧，下侧区段位于机台内；若干治具托架，间隔地安装在柔性环式输送装置上，每个治具托架的至少一个侧部设置有二次定位结构；

若干安装在各个工位的二次定位装置，所述驱动装置驱动所述柔性环式输送装置循环间歇移动，在二次定位结构对应二次定位装置时实现治具托架的二次定位；

冲压设备，具有冲压下模和若干设置在工位区域上方的冲压装置：所述冲压装置安装有冲压上模；冲压下模对应冲压上模的下方安装在机台上侧并位于柔性环式输送装置的侧部；

治具，安装在治具托架的上部，所述治具被一弹性装置举升至预设高度，弹性装置举升使治具在柔性环式输送装置移动时工件脱离冲压下模；

所述治具托架包括与柔性环式输送装置固定连接的托架连接座，以及可沿柔性环式输送装置长度方向移动地安装在托架连接座上的用于安装治具的治具连接架，所述二次定位结构设置在治具连接架上；所述治具连接架上方安装有可上下活动的托座构件，所述治具安装在托座构件上，所述弹性装置作用在托座构件和治具连接架之间，使托座构件可弹性举升至预设高度复位；

所述每个工位相对地安装有一组冲压下模，所述治具上设置有装配锅耳主体的工件槽，锅耳的两个连接部延伸出治具的两侧；柔性环式输送装置移动时锅耳被弹性装置举升高于冲压下模，治具到达对应工位后，二次定位结构对接二次定位装置时实现治具托架的二次定位，冲压装置驱动冲压上模向下移动与冲压下模合模，对位于冲压下模上的锅耳两个连接部进行冲压；

所述工位区域至少包括以下工位：

偏位冲压工位，用于冲压锅耳两端的扁平结构；

冲孔工位，用于冲压锅耳两端的扁平结构上的连接孔；

切边工位，用于对锅耳两端进行切边整形；

压弧工位，用于对锅耳两端的扁平结构压出与锅具适配的弧形。

2.根据权利要求1所述的锅耳自动化冲压线，其特征在于，所述托座构件或治具上设置有托座定位孔，所述冲压装置设置有定位柱，冲压上模和冲压下模合模时定位柱插入对应的托座定位孔内。

3.根据权利要求1至2任一项所述的锅耳自动化冲压线，其特征在于，还包括托举机构，托举机构包括托举柔性环式输送装置位于输送轮上侧区段的托举平面。

4.根据权利要求3所述的锅耳自动化冲压线，其特征在于，柔性环式输送装置包括两个相隔布置的输送链或输送带，治具托架的两侧分别与输送链或输送带连接；所述托举平面包括承托两条输送链或输送带的第一托举平面。

5.根据权利要求4所述的锅耳自动化冲压线，其特征在于，所述托举平面还包括位于两个第一托举平面之间的第二托举平面，所述治具托架沿移动方向的两侧均设置有与第二托举平面配合的用于保持治具托架水平的第一导轮。

6.根据权利要求4所述的锅耳自动化冲压线，其特征在于，托架连接座位于输送链或输送带的两侧均间隔设置有两个以上的第二导轮；在位于输送轮下侧设置有两条下导轨，托架连接座随输送链或输送带移动到输送轮下侧时，第二导轮卡在两条下导轨上。

7.根据权利要求1所述的锅耳自动化冲压线，其特征在于，所述工位区域还包括以下工位：

打标工位，用于对锅耳两端冲压出标识；

所述柔性环式输送装置尾端安装有下料顶出机构，用于将从压弧工位的锅耳顶出下料；

上述五个工位布局为：偏位冲压工位、冲孔工位和切边工位采用同一冲压装置，打标工位和压弧工位采用独立的冲压装置，冲孔工位和切边工位之间的间距为所述打标工位和压弧工位之间的间距的两倍。